全文获取类型
收费全文 | 6233篇 |
免费 | 261篇 |
专业分类
公路运输 | 2418篇 |
综合类 | 1580篇 |
水路运输 | 1412篇 |
铁路运输 | 904篇 |
综合运输 | 180篇 |
出版年
2024年 | 76篇 |
2023年 | 203篇 |
2022年 | 233篇 |
2021年 | 280篇 |
2020年 | 212篇 |
2019年 | 186篇 |
2018年 | 54篇 |
2017年 | 95篇 |
2016年 | 118篇 |
2015年 | 163篇 |
2014年 | 361篇 |
2013年 | 249篇 |
2012年 | 330篇 |
2011年 | 320篇 |
2010年 | 410篇 |
2009年 | 370篇 |
2008年 | 382篇 |
2007年 | 362篇 |
2006年 | 295篇 |
2005年 | 349篇 |
2004年 | 321篇 |
2003年 | 217篇 |
2002年 | 197篇 |
2001年 | 162篇 |
2000年 | 105篇 |
1999年 | 95篇 |
1998年 | 81篇 |
1997年 | 75篇 |
1996年 | 63篇 |
1995年 | 33篇 |
1994年 | 35篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 11篇 |
排序方式: 共有6494条查询结果,搜索用时 281 毫秒
161.
162.
随着《格拉斯哥气候大会》的落幕,各国都承受气候治理的压力,不约而同地选择了天然气作为首要的减碳工具,在碳达峰的欧美,交通能源的碳排放逆市上扬,才有了LNG减碳之争。通过欧盟论碳的结论分析,深入探讨替代能源的参数,指出欧美的碳达峰之路不可复制,对电动车与氢燃料车的应用研发进行点评,明确目前的技术与市场的成熟度尚不足以支持长距离重卡运输的需求,提出中国碳达峰过程中应加大LNG在交通能源中的应用,不仅可以实现交通能源的减碳,而且能够为可再生能源的大规模应用赢得时间,是不可多得的过渡能源,LNG重卡也将成为减碳的主力军,为发展中国家的碳达峰引路。同时指出,LNG重卡行业面临严重威胁,LNG价格涨跌无序,亟需政策加持,要求将LNG与柴油价格挂钩联动,稳定产业利益相关者的信心,鼓励LNG产业健康发展。 相似文献
163.
164.
165.
166.
167.
《汽车工程》2021,43(9)
为了提高多轮分布式电驱动车辆在复杂机动环境下的转向能力,设计了一种基于直接横摆力矩控制的双重转向系统。该控制系统采用分层结构,上层为横摆力矩决策层,下层为驱动力分配层。在控制系统上层,基于无迹卡尔曼滤波和递归最小二乘结合算法进行路面辨识;根据车辆状态信息和路面条件自适应调节滑移转向比,由车辆动力学模型和滑移转向比确定双重转向参考模型;针对滑模面附近非连续特性造成的控制信号抖动现象,将滑模控制算法进行改进,设计了滑模条件积分控制器,使车辆实际横摆角速度追踪双重转向参考模型计算出期望横摆角速度。系统下层在保证车辆总驱动力的前提下,基于控制分配规则将上层广义目标控制力需求分配至各执行器。最后,利用硬件在环实时仿真平台进行控制策略验证。结果表明,分层控制系统较好地实现了路面识别功能和车辆双重转向功能,针对不同路面工况对车辆进行了有效地行驶控制,减小了车辆在狭小弯曲地区的转弯半径,抑制了车辆状态参数及电机转矩的颤振和抖动,改善了车辆小半径行驶的转向机动性和高速行驶稳定性。 相似文献
168.
169.
170.
源贡献的时域分析方法 总被引:5,自引:2,他引:3
本文通过对采用多输入输出模型的舰艇水下噪声系统的分析,给出时域处理的输入对输出贡献网络解的方法;其次,给出输入输出协方差矩阵的归一化处理;最后给出输入对输出贡献的偏相干处理。方法对实际数据的应用可参见文献[3]。 相似文献