基于多假设的航迹关联方法研究

提出了一种基于多假设思想(MHT)的航迹关联方法,将多平台多目标航迹关联问题转化为假设树的构建和管理问题,利用树形结构特征进行快速剪枝,极大地减少了错误假设的冗余计算量。先通过航迹粗精两级关联,形成关联假设,然后设计基于关联假设的航迹关联假设树,根据关联假设历史累积的关联质量搜索最优关联解。这种关联能充分利用航迹的各种特征信息和历史累积信息来提高关联的正确性和实时性。仿真计算表明,该算法具有较高的正确关联率,在复杂环境下达到了良好的效果。     

非理想条件下三轴磁通门传感器误差修正方法

三轴磁通门传感器应用较为广泛,但非正交误差和非水平误差影响了三轴磁通门传感器的磁场测量精度.根据三轴磁通门传感器测量原理,分析了非理想条件下与理想条件下磁场转化矩阵关系.为消除三轴磁通门传感器中非正交误差和非水平误差的影响,建立了以磁场转化矩阵参数为自变量的优化模型.采用全局优化能力强、寻优效率高的微分进化算法求解该优化模型,求得磁场转化矩阵参数即可实现非正交误差和非水平误差的同时修正.三轴磁通门传感器误差修正实验表明,该方法在一定程度上可有效消除三轴磁通门传感器中非正交误差和非水平误差的影响,对提高三轴磁通门传感器磁场测量精度具有重要意义.     

派瑞空气净化器产品 酒精检测器DAT-01

型号:DAT-01传感器:先进的半导体氧化物酒精传感器测量范围(BAC):0.00%～0.1%精确度(BAC):0.01%电源输入:2×1.5VAAA碱性电池     

派瑞空气净化器产品介绍

型号:DAT-02传感器:先进的半导体氧化物酒精传感器测量范围(BAC):0.00%～0.1%精确度(BAC):0.01%电源输入:2×1.5VAAA碱性电池操作时间:热启动:15s～20s,响应时间:<5s     

介入移动汇聚节点的无线传感器网络高效数据收集方法

引入移动汇聚节点解决无线传感器网络高效数据收集问题.网络中固定汇聚节点与移动汇聚节点共存,全部传感器节点都拥有维护到固定汇聚节点的路由,移动汇聚节点进入网络后定期向其附近小范围内的传感器节点扩散自己的声明信息,传感器节点向距自己跳数最小的汇聚节点发送或转发数据包.移动汇聚节点和距离其一跳的传感器节点之间通过有效的应答机制来保证数据的可靠传输.通过仿真结果显示引入移动汇聚节点的数据收集在节省能耗方面明显优于传统网络.在延长网络生存时间的同时,可以获得较高的数据传输成功率和较短的数据传输延迟.     

视角受限传感器网络强栅栏覆盖判定算法

栅栏覆盖研究如何分配网络时空资源来确保移动目标穿越监控区域时被监测．本文通过视角受限节点传感方向的调整,设计一种分布式算法以判定网络能否提供强栅栏覆盖．算法主要思想是利用节点及邻居节点的物理位置关系构建强／弱栅栏对．另外,本文设计贪心策略优先选择邻居节点数多的候选节点构建强栅栏路径．仿真实验证明：本算法可以较小代价判定并改善网络强栅栏覆盖性能．     

长寿命沥青路面动态响应数据的采集与分析方法

为了分析长寿命沥青路面的性能,提出了路面动态响应数据的采集和分析方法。通过安装动态称量系统,采集交通荷载参数;通过埋设路面传感器实测路面结构动力响应,研究路面结构的动态响应随荷载、温度、车速、偏移等的变化规律,分析不同结构的应力应变响应大小和特点,在此基础上构建路面应力应变响应的预估模型,最后利用FWD检测数据,反算不同结构沥青混合料模量,分析模量随温度的变化规律。     

人人都爱自动泊车

单单是介绍功能实在太过简单,看过这篇文章,当你向朋友展示车上的自动泊车系统时,还可以顺便为他(她)讲解。这是多么有面子的事情啊。大家都需要自动泊车顺列式停车(或者通俗点说"靠边停车")对于驾驶者来说是必备技能,但在停车空间有限的大城市中,顺列式停车越来越成为一种痛苦。很少有不费一番周折就停好车的情况,试想在一条拥挤的小路,你好不容易找到一个狭窄的车位,顶着刺耳的喇叭声不断扭动方向盘,     

三相永磁无刷电机起动控制研究

本文分析了的120°导通三相逆变器的SVPWM控制特性,提出了基于SVPWM控制和电流调节控制的无位置传感器的三相永磁无刷直流电机（BLDCM）的起动控制方法。在Matlab/Simlink环境下,建立了三相永磁BLDCM起动控制系统的仿真模型并进行了仿真。仿真结果表明该起动控制方法不但能有效控制起动电流大小,而且能改...     

基于多传感器数据融合的齿轮箱故障诊断方法

为了解决单通道单维度振动信号输入不能全面表达齿轮箱故障特征的问题,提出一种基于多传感器多通道数据融合的诊断模型,结合卷积神经网络应用于齿轮箱振动信号的特征学习和故障分类中.利用连续小波变换对多通道数据进行二维时频变换,得到二维时频图像;构建神经网络诊断模型,以多通道的时频图作为输入,实现多通道信号特征的故障分类.通过动...