异步多传感器数据融合

在分布式多传感器数据融合系统中，由于每个传感器的采样周期不同以及具有不同的通信延迟，导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。提出一种多传感器异步数据融合算法，该算法首先利用最小二乘实现时域融合，将航迹同步化，然后利用一种序贯的Kalman滤波方法进行融合。     

SS3机车空转故障的判断处理

本文分析了造成SS3型电力机车空转故障的几种原因，针对原因提出了防止措施及解决办法，并对司机操作提出了几点注意事项以进一步减少故障发生，确保行车安全。     

宝马E65被动安全系统(四)

14.右侧B柱卫星式传感器(SBSR)(方框图如图16所示) 右侧B柱卫星式传感器安装在B柱内安全带自动收卷器上方。SBSR控制并监控前乘客侧安全带拉紧力限定器的引爆装置和安全蓄电池接线柱。其另一个功能是调节电动燃油泵(EKP)。     

“品头论足”栏征稿启事

1．电器类：各车型点火器(普通、进角)，高压点火圈(高压包)、整流稳压器、定子总成、闪光器、，钱江原厂电器，配套用蓄电池，NGK火花塞，日本电装“ND”、“LD”火花塞，12V50W大功率增亮灯泡，正宗“飞利浦”、“欧斯朗”、“佛山”照明灯泡，GY6—125汽油传感器。     

奥迪A6安全气囊故障诊断与案例分析

一汽大众生产的奥迪A6装配有先进的电子传感式安全气囊(SRS)系统,其豪华程度堪称目前国产轿车配置的顶级产品。由于SRS系统直接关系到乘员的人身安全,在实际检修中,检测人员应对系统元件构成、工作原理、标准诊断流程有所了解和掌握。下面笔者结合实践经验做一总结,希望能对同行们有所启发和借鉴。系统主要元件的构成及功能SRS系统的主要元件有控制单元J234、气囊、爆燃式安全带张紧器和螺据存储器、蓄能器和碰撞数据记录器,因此J234具有系统自检、监控、故障存储、引爆指令及撞车记录等功能。发生碰撞时,J234除了对本系统终端执行元…     

后个性主义时代（上）——我的恋恋“情人”——丰田PM概念车

追求彻底的人车一体化，PM(Personal Mobility)采用与生命体类似的构成。车厢与底盘下部相分离的结构使汽车能够在上下车以及行驶时的不同情况下变换成最适宜的形状。此外．在车门的前端、触角、侧面显示屏、后部显示屏以及后轮部郁装备有“发光体”．“发光体”颜色发生变化时就表明汽车的状态发生变化。行驶时，PM可以提供给人们高速、市区行驶、     

ECM搭铁线脱焊引起的故障

一辆韩国现代汽车公司生产的索纳塔轿车，装备4G63B型电喷发动机。该车冷起动困难，油耗大，排气管冒黑烟。用解码器诊断为电控单元(ECM)和水温传感器损坏。为慎重起见，先用同型号车的ECM和水温传感器装于故障车上试验，故障立刻排除，且在反复测试和试车过程中未再出现，遂更换新件装车投入使用。但该车运行20多天后，故障现象又出现了。于是，对线路及元件进行全面的检查。     

无电流传感器的三点式升压型整流器恒频控制

对三点式升压型整流器控制提出一种新方法.即在线电压周期的每个60°时限内,以基于数字信号处理器的控制,将整流器解耦成为串联式倍压升压拓扑结构.由于其结构简单,又无需电流传感器,因而有效解决了大功率和低成本应用的问题.     

油底壳变形引起机油压力灯闪烁

故障现象：一辆A30．10型轻型客车，近来在行驶途中机油压力指示灯总是闪，发动机刚起动时，机油压力指示灯要近半分钟才能熄灭，驾驶员发现这个现象后很担心，以为发动机因缺机油而烧坏了。