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911.
多传感器信息融合是实现轨道交通列车高精度定位的发展趋势。针对列车车轮在运行过程中逐渐磨损导致轮径减小,从而影响轮轴速度传感器测速定位精度的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用轮轴速度传感器、加速度计和多普勒测速雷达构成列车组合定位系统,并结合卡尔曼滤波理论,提出一种基于卡尔曼滤波的轮径预测校正方法。该方法在各传感器工作正常时,通过多传感器信息滤波融合得到列车运动状态参数的最优估计,并完成轮径校正;在辅助传感器失效或故障时,通过过去和当前的传感器量测信息对未来一定时间内的列车运动状态做出定量的预测估计,进而完成轮径的预测与校正。仿真试验结果表明,本文所提出的方法能够达到较高的精度水平,提高了列车组合定位系统的可靠性和自主能力。 相似文献
912.
随着修车设备技术的发展,传感器计量管理工作越发重要。通过对现状调查,找出问题并分析原因,提出提高计量管理能力、修订完善计量管理制度、开展证后计量确认工作的具体措施。 相似文献
913.
文章对HXD3B型机车运用中微机显示屏提示"主变压器过热"的问题进行分析,对故障原因进行分类汇总并给出判定方法,并提出对应的处理措施及改进建议,达到消除机车质量隐患,确保机车安全行运的目的。 相似文献
914.
基于全连接神经网络以及在高速公路场景下采集的真实车辆数据,设计一种车辆异常事件检测方法。所设计的方法利用激光雷达检测出目标与车道线信息,经过计算组成具备时空特征的输入数据,在将目标数据制作成数据集后,利用神经网络进行训练并提取输入数据的多维度特征,实现车辆异常事件检测。之后利用异常事件检测的时间信息与激光雷达和视频相机的目标融合数据,在视频数据中进行事件取图并加以验证。所述方法的总体检出率为 97.11%,准确率为 97.10%,相关值均高于传统事件检测算法,且算法耗时与传统事件检测算法相比更少。试验证明相应方法能更快速、更准确地识别车辆异常事件。 相似文献
915.
916.
城市轨道交通列车运行过程中,轮对空转/滑行和车轮磨损是造成车载里程计测速测距误差的主要原因,因此里程计定位误差的检测和校正主要是对列车空转/滑行和车轮磨损的检测和误差校正。通过城市轨道交通列车定位需求分析以及传感器定位特性分析,在列车里程计基础上引入多普勒雷达,采用二者构建车载组合定位系统。基于H!滤波理论实现两种传感器量测信息的融合处理,得到列车定位参数的最优估计,在此基础上,利用空转/滑行和车轮磨损检测方法完成相关检测并对误差进行校正。仿真试验结果验证了本方法的有效性,达到了模型的预期设计目的,提高了车载定位系统的自主定位能力。 相似文献
917.
城市轨道交通第三轨供电系统集电靴的安装不仅关系着其自身设备的安全性,还影响城市轨道交通列车的供电质量,介绍了集电靴力学性能试验的传动和测试原理,确定了集电靴力学性能试验的方案。通过试验研究得到集电靴的静态刚度、等效阻尼等参数,为集电靴力学模型的建立、集电靴的设计与维修提供数据资料。 相似文献
918.
为满足铁路建设快速发展对运输安全日益严格的要求,提出建设基于物联网的铁路安全信息保障系统。通过分析物联网的技术特点和铁路安全信息传输工作的需求,阐述基于物联网的铁路安全信息保障系统的基本结构和工作流程,描述该系统涉及的相关核心问题与技术,提出建设基于物联网的铁路安全信息保障系统,以推动铁路运输的进一步发展。 相似文献
919.
通过对嘉峪关机务段SS3B型固定重联机车直流电流传感器(代号:ZLH)的惯性烧损故障进行在线测试和对比分析,确定线路网压质量、机车过分相后合主断路器导致的网压冲击是传感器过压烧损的主要原因.从提升传感器输入端耐浪涌能力、加强机车屏蔽、改善网压等方面提出一系列具体的改进对策,并取得良好效果. 相似文献
920.
无线传感器网络基础设施理论与技术是无线传感器网络中一项基础却又十分重要的研究内容.由于网络自组织性与不同应用环境的要求,导致无线传感器网络基础设施具有十分明显和复杂的动态变化特征,而如何认识并描述其动态变化规律却是一个难点问题.本文针对动态无线传感器网络,提出一种新型基础设施模型.在此模型基础上采用平均场与连续分析方法进行理论分析,最终得到该模型所描述的动态无线传感器网络基础设施平均节点度变化规律.通过对网络节点度变化和平均路径长度两个可反映动态拓扑特征的参数进行模型性能评价,仿真结果证明了模型的有效性、可用性和准确性. 相似文献