模糊自适应滤波在车载组合导航系统中的应用

文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。这一方法基于方差匹配的思想,通过模糊控制器在线调整观测噪声方差,以改变滤波器的自适应性,从而提高导航精度。文章最后对GPS/DR系统进行了仿真,结果表明采用此方法后的滤波精度优于常规Kal-man滤波的结果。     

DEA方法在电子对抗装备软件综合评价中的应用研究

针对电子对抗装备软件综合评价中四种不同的群体,建立装备软件综合评价的指标体系,并根据其特点,将模糊综合评价方法和DEA方法结合起来,建立了电子对抗装备软件综合评价和装备软件组织与设计开发方案选择模型,最后给出一个实例验证了模型的正确性。     

层次分析法在潜艇总体性能评估中的应用与改进

结合潜艇概念设计阶段的特点,提出一种潜艇总体性能的评估模型和评价方法,利用三标度法间接给出判断矩阵,在一定程度上减少了决策者主观因素的影响。针对经验方法在一致性检验时的缺陷,采用统计检验的方法,直接以判断矩阵一致性指标的临界值作为检验标准,简洁可行,且具有一定的理论依据。     

生态系统分析方法与农业科技示范园规划

现代农业科技园区建设规划目标是实现经济、生态、社会效益的协调,园区是一个复合的人工生态系统。在规划过程中的一个核心环节就是进行生态系统分析,并在分析的基础上进行生态系统设计。文中讨论了农业园区生态系统分析的目标、步骤,并提出了科技园区的复合生态系统由4个子系统组成,分别是：安全永续的生态环境资源子系统、清洁循环的生态产业经济子系统、自然和谐生态人类住区子系统、先进高效的科技支持和管理决策子系统。     

潜艇非稳态流场计算流体力学不确定度分析

依照ITTC推荐规程对美国DARPA潜艇模型SUBOFF光体在不考虑自由表面情况下的CFD计算进行不确定度分析。选取中间尺度的时间步长,验证中采用细、中、粗三套网格。在最精细的网格上进行不同时间步长的研究。最后对潜艇表面压力计算进行确认。     

舰船综合全电力推进系统相关标准的研究

本文介绍了舰船综合全电力推进技术的国内外发展现状,分析了各分系统的特点及标准情况,提出了相关标准的制修订建议。     

喀斯特灌木护坡技术绿化法在石质坡面的应用

岩石边坡绿化是一门新兴的边缘学科，涉及面广。喀斯特（KST）灌木护坡技术绿化法在贵州高速公路运用尚属首次。鉴于此，结合都新高速公路边坡施工的喀斯特（KST）灌木护坡技术绿化，介绍了该方法的技术方案、护坡原理、施工中的消耗量和施工工艺。     

汽车馈能式电动主动悬架控制器设计与试验研究

针对直流无刷电机结合滚珠丝杠结构作为电机作动器的汽车馈能式主动悬架,设计了其电机作动器的电子控制系统。该控制系统的硬件部分由DSP控制器、驱动及功率模块和DC-DC电源供应模块3个模块构成;软件部分采用了基于μC/OS-Ⅱ实时多任务操作系统的控制算法。分别对所研制的电动主动悬架与原配液压被动悬架进行整车试验,研究了电动主动悬架的随动特性及馈能可行性。     

电动汽车驱动电机选配方法

介绍了电动汽车用电机的基本性能,并从汽车行驶动力学出发建立了纯电动汽车用电动机性能参数的数学模型,探讨总结了对电机基本特性参数的初步确定原则。然后以目前所要开发的一辆纯电动汽车的基本参数及目标性能要求为例,按以上原则确定出电机参数并绘制符合要求的电机性能曲线,为电机的快速选择和后续车辆动力传动系统匹配优化提供了依据。     

T460型汽车安全带紧急锁止性能试验台的研制

为快速检验和评价汽车安全带的紧急锁止性能，研制了Ｔ４６０型汽车安全带紧急锁止性能试验台。介绍了该试验台的主要结构设计及工作原理。该试验台采用了微型计算机控制系统、气浮导轨机构以及气动和电动相结合的自动化技术，使得试验台具有自动测试，数据自动采集、存储、处理和曲线自动绘制及打印等多项功能。