城市地铁与轻轨车辆辅助系统综述

概述城轨交通车辆辅助系统的发展，介绍几种进口地铁与轻轨车辆静止辅助系统的基本结构，并且作出比较和评述，结合目前国内外情况，指出辅助系统的发展趋势。     

航行作业船舶考虑舵力的动力定位能力评估方法研究

在船舶动力定位系统中,主推和舵组合（桨舵组合）产生的有效推力矢量区域是非凸的,在进行优化推力分配时需要进行凸化处理。文章提出了一种新的处理办法,将主推和舵的组合等效看成相同位置上的两个不能同时工作的独立推进器,这两个推进器的推力矢量区域都是凸区域,且分别对应主推推力方向不同时的推力矢量区域。在数学上只需通过增加等式约束来实现非凸区域的凸化处理,处理过程更为简单。文中结合具体实例进行了计算。结果对比表明,该方法是可靠有效的。该方法还适用于有多个禁区的推进器处理。     

基于PROFIBUS现场总线的自动化立体车库监控系统

介绍了基于PROFIBUS现场总线的自动化立体车库监控系统的结构、工作原理、控制方式、编程技术、主要功能特点以及该监控系统的软件设计思想.充分利用PROFIBUS高速通讯特点,实现了立体车库的有效的控制与管理.     

基于模糊控制理论的船舶动力定位系统的研究

本文建立了船舶定位系统的数学模型,并设计了系统的模糊控制器。通过仿真得出如下结论:基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型设计动力定位船舶控制器响应时间,上升时间短,超调率低,具有一定的抗干扰能力,有较强的鲁棒性,具有良好的控制品质。     

考虑对地航速和航向的船舶典型轨迹提取方法

基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System, AIS)数据的船舶典型轨迹挖掘需要经过两个重要步骤,一是压缩 AIS 数据,二是聚类压缩后的 AIS 数据。传统的DP(DouglasPeucker)压缩算法,只考虑船舶轨迹的压缩形状,忽视了船舶航行中其他重要信息。为解决此问题,把对地航速和航向加入到DP算法的压缩过程中。在AIS轨迹聚类方面,传统谱聚类方法只对船舶轨迹的位置进行相似性度量,没有考虑船舶轨迹的其他维度,针对此问题,提出多属性轨迹相似性度量方法。由于不同的输入参数影响着最终的聚类质量,引入Calinski-Harabasz指标评价谱聚类算法,实现聚类参数的自适应选择。利用山东威海水域的实际AIS数据进行实例研究,并与传统谱聚类算法做比较实验。实验结果表明,利用该方法提取到的典型轨迹符合真实水域的交通情况,相较于传统谱聚类方法具有更高的聚类质量。     

PROFIBUS总线在港口自动化中的优努

随着现场总线技术的不断发展,PROFIBUS总线在港口自动化领域的应用越来越广泛.分析了PROFIBUS总线的性能、结构,介绍了港口自动化概况.并探讨了,PROFIBUS在港口集中控制系统的优势.     

B550和DP600全自动CO2搭接焊工艺研究

研究了B550和DP600全自动CO_2气体保护搭焊工艺,分析了焊接工艺参数对接头外观和力学性能的影响。试验结果表明,该工艺焊接的焊缝成形良好,无表面裂纹、气孔等缺陷;影响焊接接头抗拉强度的主要因素是焊枪摆动频率;B550和DP600均具有良好的可焊性,焊前不需预热。     

基于Internet的隧道远程监控系统研究

针对传统集中式隧道监控系统监控范围有限的缺点，基于Internet和PROFIBUS现场总线技术，提出了隧道远程监控系统。介绍了系统的工作原理，从隧道现场监控系统、数据实时交换、Web服务器、监控系统显示界面等4个方面论述了系统的关键技术。最后利用ASP．NET技术实现Web Service的功能，使远程用户可通过浏览器实现对隧道现场设备的监控。     

船舶动力定位系统与锚泊辅助动力定位系统的时域模拟比较

以低频时域水平运动方程为基础,考虑各种低频载荷作用以及动力定位模型,建立起一种船舶动力定位的时域模拟系统,对某一驳船在只有动力定位系统和拥有锚泊辅助动力定位系统的情况下进行时域模拟,并比较了两种情况下的定位性能和功率消耗情况。     

现代城市需要新型轨道公共交通

城市化加剧导致城市交通已经成为城市发展的瓶颈，新型轨道公共交通是被公认的“绿色”大众交通，提出轨道交通装备的国产化是我国发展城市轨道交通的关键所在，并阐述了我国应多层次发展城市轨道交通的设想。