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随着耙吸挖泥船向大型化、智能化发展,船东越来越多地考虑在挖泥船上安装DPDT动态定位、动态轨迹跟踪系统,希望借此系统能减少船员的操作强度、提高作业精度和效率、有效缩短施工时间。对DPDT动态定位、动态轨迹跟踪系统在耙吸挖泥船上的应用进行了简单阐述。 相似文献
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对于ABS控制器的设计,在控制逻辑确定后,其设计难点在于控制器的软硬件实现。文章基于模糊滑模控制逻辑,介绍了基于Freescale公司HCS12系列16位单片机——MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器的软硬件设计。硬件电路设计中,采用最小系统板和目标功能电路板分离设计的方法,基于最小系统开发板,设计了包括电源模块、输入调理及输出驱动电路的目标功能板;软件设计中,依据控制需求,采用模块化编程思想,给出程序流程图,描述了ABS控制系统的控制过程。指出该滑模控制器为后续的台架试验验证及轿车的主动安全控制装置的集成化研究打下了坚实的基础。 相似文献
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本文针对A^2O的污水处理工艺开发设计了一套基于工业以太网和PROFIBUS总线的污水处理自控系统。控制系统的设计分为三个部分:电气部分、PLC程序编制、监控软件WinCC设计。介绍了系统网络的结构、设备的选型、PLC的模块选择、硬件的组态等内容。 相似文献
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对33例复治肺结核患者以HRZS/HRE或HRZE方案加山莨菪碱进行治疗,观察其疗效。结果表明疗程结束时山莨菪碱治疗组痰菌阴转率、病灶吸收率、空洞闭合率分别达到92.6%、81.8%和81.6%,均明显高于对照组(P<0.05)。认为此方法对经不规则化疗的复治肺结核疗效满意,尤其对慢性纤维空洞患者空洞闭合率高。并就山莨菪碱治疗肺结核增强疗效的可能机制进行了探讨。 相似文献
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为解决目前车载系统的维护工作量大、繁琐、效率低的现状,设计一个基于STM32单片机的便携式列车总线实时数据采集系统。该系统用于对MVB、PROFIBUS总线的通信过程进行实时数据采集,通过上位机软件对采集的数据进行解析,大大提高车载系统的维护效率。实际应用表明该数据采集系统具有便携和调试方便的优点。 相似文献