模拟退火算法在动力定位能力评估中的应用

动力定位能力评估在动力定位系统设计中有着重要的作用.它从数学本质上看就是带约束的非线性最优化问题,而模拟退火算法是解决这类问题较为有效的方法.文章介绍了模拟退火算法在动力定位能力评估中的应用,对实例进行了控位能力计算,并将计算结果与Kongsberg公司计算结果进行比较.分析表明,基于模拟退火算法开发的动力定位能力评估方法是可靠的,能更好地满足力以及力矩平衡的要求.     

电机综合实验装置监控系统的研制

为了保障电机综合实验装置的正常运行,实时动态显示电机运行过程,监测电机试验装置中每台电机的各项运行参数,及时记录、查询以及自动快速报警,研究和开发了本监控系统.介绍了WINAC、PROFIBUS-DP在电机综合试验装置上的应用,着重论述了以西门子软PLC(WINAC)为主站,S7-200系列PLC为从站的电机综合试验装置监控系统的配置.该系统集中了PLC和PC的优点,具有可靠性高、易维护、可扩展等特点.     

FMEA在国产DP3系统工程船舶上的应用

通过对DP2系统的“海洋石油299”船进行改装,将国产DP3系统应用在该船上,完成了DP系统升级,对升级后DP3系统进行了全船的故障模式及影响分析的研究。通过分析各主要功能部件的相互作用,建立了功能框图。对系统中各层次影响进行分析和分类,确定了总体上影响位置保持并引起位置丢失的任意故障模式,并制定了FMEA报告表。介绍了故障模式及影响分析的分析流程及验证程序,通过实船试验,验证了针对国产DP3系统的FMEA分析结果的合理性。     

大型起重铺管船船型开发

文章对开发新一代5 000 t起重铺管船的总体设计进行研究,总结了起重铺管船新的发展趋势,提出一种新的平衡稳性、快速性和耐波性的船体多吃水变船宽的设计思路,为进一步提高单船体起重铺管船的总体性能以及拓展单船体的应用范围提供方向,并对其他海工船型的开发也提供一定的参考依据。     

船舶动力定位设备安装误差的校正测量

为了能适应中国海洋石油和天然气开发工程发展的需求,打造中国海油深水船队,更高的船舶定位精度对海洋石油深水工程船搭载的动力定位设备的安装和调试提出了更高的要求。本文通过海洋石油286深水工程船的实例,探讨利用高精度的三维测量方法确定动力定位系统传感器设备的空间位置,并校准设备安装定位所带来的误差,使之成为保障船用设备技术使用要求和船舶自身定位的重要手段。     

某翻车机总线控制系统故障分析及系统升级改造

本文对秦皇岛港煤一期翻车机系统现场总线系统存在的问题进行分析,并提出了解决方案,提高了翻车机总线系统的稳定性。     

强度折减法在土质边坡有限元分析中的应用

基于ANSYS的有限元分析程序,采用一系列的DP屈服准则求解安全系数的上下限值。通过土质边坡分析与传统极限平衡法相比,其分析结果显示,土质边坡均为不稳定。有限元分析方法利用平面应变摩尔-库仑匹配DP准则在求解平面应变问题时,精度较高,而且直接获得带状塑性区的位置和边坡滑移的方向。基于DP准则的有限元强度折减方法获得的安全系数的上下限值,更能为复杂边坡的分析提供参考依据。     

基于力与力矩补偿的挖泥船动力定位反步法控制研究

针对挖泥船工作过程中受强干扰的特点,提出了基于力、力矩前馈补偿与非线性反步法控制结合的挖泥船动力定位控制.力和力矩传感器前馈补偿挖泥船工作过程的反作用力,反步法闭环控制保证在补偿误差及其它干扰作用下使系统的全局渐近稳定,输出渐近跟踪设定位置.仿真结果表明,设计的挖泥船动力定位控制器具有良好的跟踪性能,并对挖泥强干扰有较好的鲁棒性.     

动力定位工程船设计技术研究

论述了动力定位入级船舶设计时所要综合研究的环境条件、推力器的配置、全船电力系统单线图方案、动力定位能力分析及入级符号与故障模式影响分析之间的复杂的辨证关系,给出了动力定位船舶设计程序及原则。