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本文作者参与了国家杭州至瑞丽高速公路江西九江至瑞昌(赣鄂界)段路基工程第二合同段桂林一双连拱隧道施工。本文主要结合桂林一双连拱隧道的施工,对高速公路双连拱隧道施工控制要点加以分析叙述,旨在对以后同类型工程的施工提供一些参考。 相似文献
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摘要高职教育专业设置与区域产业结构相匹配,是发展高等职业教育的必须选择,也是区域经济社会发展的迫切需要。 相似文献
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以交通综合信息平台为数据支撑,考虑交通指数发布对交通预测的影响,应用模式匹配和概率统计方法构建了概率交通预报方法的流程框架,研究了概率交通预报的2项关键实现技术,包括3级交通数据融合方法和交通指数发布内容.算例结果表明:概率交通预报使主路径和替代路径的饱和度差值从40%降低到23%;由于概率交通预报方法在考虑交通指数发布对出行行为影响的基础上对交通预测结果进行了修正,所以提高了交通预报的可信度,使路网交通负荷趋于均衡. 相似文献
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针对当前复杂电力系统的数学模型的多变量、高阶次、强耦合,把H∞控制中的模型匹配问题与高阶系统平衡截断降阶方法相结合,提出了鲁棒降阶控制方法.应用这种方法对两区域间互联电力系统进行降阶,并与改进平衡法的降阶系统进行仿真比较,然后对鲁棒降阶系统进行解耦.通过仿真结果可以看出鲁棒降阶方法具有更好的降阶效果,降阶系统可以达到所希望的性能要求. 相似文献
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同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。 相似文献
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