电动汽车EPS助力工况柔性PID控制及试验

建立了汽车3自由度转向模型和EPS动力学模型,设计了助力工况的无缝车速助力模式和柔性PID控制器.柔性PID控制器可根据控制误差大小,判断系统误差所在的运行状态,实时调整控制器结构和控制参数.分别在车速为20 km/h、30 km/h和40 km/h情况下进行蛇行仿真和实车试验结果表明,柔性PID控制与无控制和原车控制...     

“新海旭”全球最大非自航重型绞吸挖泥船

本论文介绍了国内自2010年以来建成的四型有代表意义的非自航大型绞吸挖泥船和国外最大的两艘非自航绞吸挖泥船,可以看到国内自主研制能力已经步入国际领先行列。集成船舶设计通用原理和绞吸挖泥船专业疏浚设备开发技术,用图形的方式表示了该船型设计的主要方面。扼要介绍了“新海旭”的总布置、航区、动力配置、疏浚输送系统和钢桩台车定位系统等,并对大型绞吸挖泥船的作业航区、动力配置方案和疏浚输送系统生产能力等进行了探讨和分析。论文提出的绞吸挖泥船设计原理和对“新海旭”的技术状态介绍可供开发大型绞吸挖泥船参考。     

NGI研发策略与单层用户数据交换平台体系结构

以四川省网络通信技术重点实验室有关NGI(下一代因特网)体系结构及相关技术研究为背景,较全面地探讨了NGI研发策略及与NGI体系结构相关的问题.重点是实验室有关NGI的研究:“骨干通信子网优先,外延次之(BSF-OES)”的NGI研发策略;骨干通信子网的单层用户数据交换平台体系结构(SUPA);面向以太网的物理帧时槽交换( EPFTS)技术;未来的开放式网络与应用服务模型(ONASM).还讨论了基于SUPANET(单层用户数据交换平台体系结构网络)框架如何迎接Intemet面临的高速交换、服务质量保障、网络安全和移动性问题的挑战和实现NGI目标的相关问题.     

A Stable Switch Method Based on Fusion in Uncalibrated Visual Servoing

Stable switch control between multiple cameras for uncalibrated visual servoing was studied. Switch images based on fusion were presented to get the continuous dynamic image Jacobian matrix among robots and distributed visual sensors. The designed fusion algorithm is suitable to have dynamically adjustable fusion weights, and the fusion structure was analyzed. Simulations and experiments without any knowledge of mobile robots and uncalibrated visual sensors show that the method has higher adaptability than the traditional instant switch control method. The method can enhance the system stability at the switching process.     

纯电动客车动力系统参数匹配与仿真

纯电动客车在汽车电池技术没有获得突破之前,对传动系主要部件参数进行了匹配和选型,以实现纯电动整车性能的提升就非常有必要。对电机、传动比、电池进行了匹配和选型,并利用AVL-Cruise进行建模和仿真研究,证明了匹配结果满足设计要求。     

反激变换式辅助开关电源设计

介绍了适用于各类电力电子装置机内控制电路用50W 24VDC/ 5V、 7.5V、-7.5V、 15V、-15V、4×25V辅助开关电源的设计.开关电源采用电流控制方式,功率电路采用RCD箝位CCM模式反激变换器.试验结果表明,这类开关电源获得了良好的输出效果.     

船用中压电力系统的发展

主要介绍了船舶中压电力系统的相关内容,主要包括船舶中压电力系统的产生、发展及其供电网络结构、存在的技术问题以及未来的发展趋势等内容.     

合肥市畅通二环·北环快速路改造工程总体设计方案

针对合肥市畅通二环·北环快速路改造工程总体设计方案进行分析研究。分析了建设条件，对规划进行了解读，得出项目的功能定位和研究的重难点。通过交通流量预测，确定了道路横断面和项目的建设规模。重点对总体布置方案中环线快速路如何有效屏蔽穿城交通进行了研究，统筹考虑立交节点和匝道的布设。最后总结了环线快速路的设计重难点，并就道路断面中复杂的主辅切换系统提出处理措施。