基于结构可靠性的锚泊辅助动力定位滑模控制

针对长年累月定位在深海恶劣海况下的浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading vessels,FPSOs)的作业安全问题,本文提出了一种基于缆线结构性的锚泊辅助动力定位滑模控制方法。通过引入结构可靠性因子,表征锚泊系统缆线的安全,在此基础上设计一种新型滑模控制器,通过控制结构可靠性因子和艏向以达到FPSO锚泊辅助定位目的,并证明了系统的稳定性。通过一系列的仿真实验,证明了所提出的基于结构可靠性滑模控制器的有效性、安全性和节能性。     

客车定位节拍生产工艺流程体系的构建

结合传统的客车生产管理模式及现代的精益生产管理思想,构建“客车定位节拍生产工艺流程体系”,并简述其实施过程及效果预测。     

造船分段生产负荷平衡系统

较详细介绍了造船分段生产负荷平衡系统建立的全过程,并简要介绍了该系统在上海船厂船舶有限公司实施后的实效。     

AHP＋模糊综合评判法在港口安全生产状态评价中的应用

如何判断港口生产是否存在安全问题,并找出存在安全问题的生产环节,以便及时采取应对措施显得尤为重要。基于上述背景条件,建立安全生产状态评价指标体系,采用AHP对各评价指标权重予以确定,最后用模糊综合评判法评价港口安全生产的状态。     

基于实船与模型试验的船舶操纵性相关性分析

操纵性相关性分析一直以来是受到国内外学者的关注,但是由于其复杂性,至今未能很好地解决.目前,模型试验的数据往往是直接预报到实船的操纵性能,这有可能导致很大的偏差,影响船舶的航行安全.本文针对育鲲轮,进行了实船试验与模型试验的相关性分析.首先进行了实船回转试验和z形试验,测试了该船的操纵性.通过试验数据分析获得了纵距、横距、战术直径、回转直径、超越角等操纵性特征参数,试验过程中也进行了船舶姿态,如纵、横摇以及主机功率的测试.通过实船回转试验发现,主机功率比直航时增大了大约15%,这给船舶设计提供了参考.然后,采用6m长左右的模型也进行了相同试验的测试,电机转速与实船主机转速相似,且一直保持不变.最后,分析比较了模型所测数据与实船数据,发现特征参数误差基本都在10%以内.说明模型长度、螺旋桨的模拟等模型试验方案基本可行.     

船舶直流组网电力推进技术发展优势

通过对国内外多型试验船舶建设方案编制论证、参与设计、全程监造并总结多年实际用船经验,分析了几种船型推进系统的优缺点,同时归纳船舶直流组网技术优势与发展潜力,找到国内外在该领域技术差距,为我国未来试验船研制提供参考.     

面向海工生产调度问题的多智能体求解系统

设计面向海工项目多主体协商生产调度问题的多智能体求解系统架构,明确海工生产调度多智能体系统的协商机制和冲突消解策略,为问题的求解提供基础保障。此外,为增强智能体的推理决策能力,提高问题求解效率和求解精度,基于分层强化学习理论提出面向海工生产调度问题求解的学习模型与多智能体系统学习机制。在此基础上,开发面向海工生产调度问题的多智能体求解原型系统,进行实例验证,为在海工企业中进行实际应用提供可能。     

DP-3动力定位控制系统在钻井平台上的应用

以"海洋石油981"钻井平台项目为例,重点阐述在此项目中的DP-3动力定位控制系统、生产设计及其在DP控制网络上的应用。     

船用电缆企业动态排产方案探索

针对船用电缆生产过程中由于型号规格繁多,技术要求复杂,单根订货长度一般较短,生产计划变化较大,插单现象频繁,无法保证交货期等问题,提出动态排产方案,通过初步实施该方案,明显改善了生产计划准确性等问题。     

数字化造船生产设计管理研究

随着数字化造船技术的迅猛发展和船舶先进制造技术在船舶设计、制造规范应用,针对基于数字化的生产设计体系的不断完善,文章分析了船舶设计管理体制基本方式和内容,结合数字化造船生产设计的特点和现代管理理论,提出数字化生产设计过程管理的要点和方法,建立了基本的管理体系.