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671.
文章通过Carsim搭建汽车模型并配置道路障碍物等环境信息,并通过模拟传感器输出车道线、障碍物和本车运动状态信息,并通过接口配置发送到Simulink,再通过在Simulink中搭建自动变道的路径规划和跟踪控制算法输出方向盘转角信号给Carsim,实现对汽车自动变道的闭环仿真. 相似文献
672.
673.
674.
介绍了一种获得中国专利的新型结构的自控式粉料撒布机的工作原理和几个主要参数的确定以及在质量控制方面的特点 相似文献
675.
船舶自适应操舵仪新算法的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
该文根据传统PID自动操舵仪的不足,提出二种应用辨识与自适应滤波技术、采用一步最优控制律、实现最优操舵的自适应操舵新算法。该算法立足于获取较精确的船舶航向运动数学模型,因此,可望取得较好的控制鲁棒性。 相似文献
676.
通过对顾氏系统控制机构运动学及力学特点的分析,提了最低正时调节工况概念及控制机构设计新方法,分析了采用顾氏系统控制机构的动力学特性及其对柴油机换气特性的影响。 相似文献
677.
本文通过对变速器产生异常噪声的原因的分析,找出了产生异常噪声的整车因素及变速器本体因素,针对发动机,离合器等方面存在的问题提出了改进方案,并对变速器进行了降低异常噪声的设计,这对于新型整车的设计及变型变速器的设计,有一定的参考价值。 相似文献
678.
聂涛 《筑路机械与施工机械化》1996,13(2):31-34
通过对筑路机械液压系统的污染分析,较全面地阐述了液压油污染物的种类及其对系统的危害,描述了系统污染的基本评定方法,提出了污染控制应采取的基本措施和注意的问题。 相似文献
679.
汽车动力传动系扭振的固有特性和结构修改控制措施分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文首先建立了一种FR式汽车动力传动系扭振的多自由度分析模型,据此对其扭振固有特性进行了较详细的计算分析。然后对适用于动力传动系扭振噪声控制的各种可能的结构修改(即扭转刚度、转动惯量和扭振阻尼)措施分别进行了模拟计算分析。这些分析结果对于FR式汽车具有典型意义。 相似文献
680.