基于路网整体多种服务质量的拥挤定价

依据现实路网整体结构中存在多种服务质量等级,一方面要满足不同类型的交通需求,另一方面要使路网交通高效率运行,以达到资源共享的最大化,建立了路径边际成本定价模型。     

铁路客运综合指挥控制系统的设计与实现

针对铁路客运站信息系统存在的分散管理、多渠道发布等问题,提出构建客运综合指挥控制系统.介绍系统的设计、结构、功能及实现.     

分散自律调度集中系统的再认识及新问题分析

基于自律可控性和自律可协调性描述分散自律调度集中系统的特点,分析分散自律调度集中系统的体系结构和基本功能,进一步分析角色自律分散系统的体系结构,得到其体系结构的特点.将角色自律分散体系结构应用于分散调度集中系统中,在技术上具有可行性,并具有潜在的应用前景.     

摩托车自动加浓阀控制方式分析(1)

由于自动加浓阀的控制方式各不相同,最终体现出来的加浓控制效果也各不相同.从目前市场上使用情况看,CDI控制加浓阀效果最好,但由于价格高且降低了CDI的可靠性,所以用量不大,仅限在个别价格较高的踏板车上使用,主流的加浓控制方式依然是磁电机输出的交流电控制;调压整流器控制加浓阀方式仅限于部分国产150mL踏板车上使用.     

基于VTSystem的汽车电气自动测试系统研制及应用

汽车电气系统测试除了要测试车身电器基本的功能外,还必须要测试控制器的通信接口和I/O接口在发生故障时的情况。本文采用Vector公司的CANoe软件以及VT硬件板卡构建了一个汽车电气自动测试系统,结合装有实车相关电器零部件的Labcar台架,通过自动测试系统的故障自动注入,可以实现对某款轻型客车的仪表(IPK)和车身控制器(BCM)功能的自动测试。     

2007款凯美瑞发动机ECM电源工作原理

以2007款凯美瑞轿车搭载的2AZ-FE型发动机为例,介绍该发动机ECM电源的供给及其输出方式,详细分析其输入与输出电源电路的工作原理。     

Nonlinear PI front and rear steering control in four wheel steering vehicles

Vehicle steering dynamics show resonances, which depend on the longitudinal speed, unstable equilibrium points and limited stability regions depending on the constant steering wheel angle, longitudinal speed and car parameters.

The main contribution of this paper is to show that a combined decentralized proportional active front steering control and proportional-integral active rear steering control from the yaw rate tracking error can assign the eigenvalues of the linearised single track steering dynamics, without lateral speed measurements, using a standard single track car model with nonlinear tire characteristics and a non-linear first-order reference model for the yaw rate dynamics driven by the driver steering wheel input. By choosing a suitable nonlinear reference model it is shown that the responses to driver step inputs tend to zero (or reduced) lateral speed for any value of longitudinal speed: in this case the resulting controlled vehicle static gain from driver input to yaw rate differs from the uncontrolled one at higher speed. The closed loop system shows the advantages of both active front and rear steering control: higher controllability, enlarged bandwidth for the yaw rate dynamics, suppressed resonances, new stable cornering manoeuvres, enlarged stability regions, reduced lateral speed and improved manoeuvrability; in addition comfort is improved since the phase lag between lateral acceleration and yaw rate is reduced.

For the designed control law a robustness analysis is presented with respect to system failures, driver step inputs and critical car parameters such as mass, moment of inertia and front and rear cornering stiffness coefficients. Several simulations are carried out on a higher order experimentally validated nonlinear dynamical model to confirm the analysis and to explore the robustness with respect to unmodelled dynamics.     

环境监测工作中的数据处理和质量控制

为了保证环境监测数据的准确可靠，对环境监测中的数据处理及质量控制进行了初步阐述，并举例简要说明，以确保监测数据的准确性。可比性。     

具有力觉的机器人用于轴孔精密装配时的控制策略

本文着重分析研究了由机器人力反馈控制系统完成轴孔插入装配问题。提出了采用区域判断法和目标分解的一种新的装配控制思想和策略,从而可以使用维数较少且性能指标相对低的力传感器实现精密的轴瓦插入装配,并对此进行了试验,采用这一控制策略不但能实现更高精度的装配作业,而且可以降低整个硬件系统的成本和提高其适应能力。     

燃料电池发动机测控系统控制平台开发

基于MATLAB／SIMULINK／S1ATEFLOW软件平台,结合dSPACE的软硬件资源,开发出了燃料电池发动机测控系统的控制平台。在燃料电池发动机测试规范的基础上,该平台实时地实现了发动机的工况管理、基于CAN总线的各部件节点的协调控制、自动和手动测试及无缝切换、测功机负载控制、故障诊断和处理及数据记录等功能,顺利完成了燃料电池发动机的测试。