半挂汽车列车制动系统设计与试验研究

根据半挂汽车列车制动特点,在研究制动控制阀、继动阀等部件的基础上,设计了某半挂汽车列车气动制动系统。针对半挂汽车列车制动性能的特殊性,设计了相应的试验方案并依据国家标准进行了多项制动效能道路试验。试验结果表明,所设计的制动系统性能良好、安全性高,可满足道路行驶的要求。     

摩托车燃油蒸发排放污染及其控制技术研究

制定并实施严格的车辆排放标准,是促进污染控制技术发展的动力,控制车辆排放污染的根本途径是成熟的污染控制技术.因此,在制定国家标准时,应充分考虑标准制定的适时性,结合国家有关环境保护的长远规划、行业技术水平、技术实施可行性、经济合理性等诸多因素,避免技术壁垒.     

Nonlinear PI front and rear steering control in four wheel steering vehicles

Vehicle steering dynamics show resonances, which depend on the longitudinal speed, unstable equilibrium points and limited stability regions depending on the constant steering wheel angle, longitudinal speed and car parameters.

The main contribution of this paper is to show that a combined decentralized proportional active front steering control and proportional-integral active rear steering control from the yaw rate tracking error can assign the eigenvalues of the linearised single track steering dynamics, without lateral speed measurements, using a standard single track car model with nonlinear tire characteristics and a non-linear first-order reference model for the yaw rate dynamics driven by the driver steering wheel input. By choosing a suitable nonlinear reference model it is shown that the responses to driver step inputs tend to zero (or reduced) lateral speed for any value of longitudinal speed: in this case the resulting controlled vehicle static gain from driver input to yaw rate differs from the uncontrolled one at higher speed. The closed loop system shows the advantages of both active front and rear steering control: higher controllability, enlarged bandwidth for the yaw rate dynamics, suppressed resonances, new stable cornering manoeuvres, enlarged stability regions, reduced lateral speed and improved manoeuvrability; in addition comfort is improved since the phase lag between lateral acceleration and yaw rate is reduced.

For the designed control law a robustness analysis is presented with respect to system failures, driver step inputs and critical car parameters such as mass, moment of inertia and front and rear cornering stiffness coefficients. Several simulations are carried out on a higher order experimentally validated nonlinear dynamical model to confirm the analysis and to explore the robustness with respect to unmodelled dynamics.     

基于最优控制理论的制动能量回收策略研究

以混合动力电动汽车为研究对象,以驾驶员的制动意图和制动能量回收率为设计指标,基于最优控制理论设计了一套有效的制动力分配模型。仿真结果表明,该控制方法能够显著提高汽车制动时的响应速度,大约在0.5 s以内就能实现制动意图,并且能够提高制动能量回收率10%左右。     

统计分析在搅拌桩桩体质量评判中的研究

文章在简述现有搅拌桩桩身质量检测评判方法的基础上，运用统计分析原理中主成分分析，对某高速公路桩身质量评分准则的检测部位、SPT-N、Ucc-qu、龄期、稠度状态等检测指标进行分析研究，得出原评分标准中，以5m为界划分不同评分标准、SPT-N与无侧限抗压强度、稠度状态间计分比例不舍理以及今后可考虑检测部位土层的土性对成桩质量的影响，检测标准应有所差异等结论。对今后搅拌桩检测方法及评判标准的改进与完善，具有参考意义。     

城市立交隧道小净距分岔部位施工技术

文章介绍了厦门万石山立交隧道小净距分岔部位的特殊性,以及施工中采取的开挖工序、超前支护、中间岩柱注浆、对拉锚杆加固、锚喷支护、监控量测等技术措施。     

面向白车身制造的质量信息流管理

为了对整个车身制造过程实施快速、准确的控制，提出了基于数据驱动的面向白车身制造的质量信息流管理体系，实现了车身制造质量信息的数字化、网络化和智能化．论述了质量信息流管理系统的建立以及各信息模块的功能：通过实际质量案例分析表明，所建立的质量信息流管理系统可及时发现并解决质量问题。     

AMT车辆变速系统及控制过程的研究

介绍了AMT的工作原理、系统组成及AMT车辆发动机的电控调节方式。针对评价换挡品质的3项指标、影响换挡品质的因素及存在的问题，分析了AMT车辆换挡过程中对发动机、离合器、变速器的综合控制及对换挡品质的影响，为进一步提高AMT换挡品质提供参考。     

城市交通控制系统信号控制单元集成化研究

在分析当前城市交通信号控制系统发展趋势的基础上,针对我国城市交通实际应用中存在的各类信号控制单元自成体系难以统一的问题,提出了一个实用的信号控制单元集成的解决方案,首先介绍集成化城市交通控制系统,然后介绍信号控制单元集成化方案的功能框架和技术实施方法,从而实现了一个控制系统软件可以兼容多种不同型号信号机的目标,并且在实际系统开发中获得了应用。     

路堑山体控制爆破技术的应用研究

结合博莱高速公路深路堑山体一次性控制爆破技术设计实例,简要介绍了多点式条形药包爆破原理,详细叙述了多点式条形药包爆破与预裂爆破技术组合设计。经过几年的定期追踪观察检测,证明其是一种先进的爆破新技术,具有推广应用的实际价值。