ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞探讨

从ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞的原理和日常维修调试的角度介绍轨道区段的调整技术标准,并举例加以说明,为ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞设备的学习、维修提供一些经验。     

既有线ZPW-2000A无绝缘轨道电路监测子系统构建

简要介绍ZPW-2000A监测子系统的构建和特点,并分析子系统采集的内容和各种采集设备的功能。     

基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统

步进电机可直接接收脉冲信号的控制,适合于数字控制系统.针对这一特点,提出了一种使用内嵌CAN控制器的数字信号处理器TMS320LF2407A构成的步进电机控制系统方案.给出了该方案的系统结构、硬件原理框图和CAN接口电路设计.该方案硬件系统结构紧凑,性能可靠,信息传输通道具有较高的抗干扰性.     

基于PC104总线数据采集卡的设计

介绍了一款基于PCI04总线数据采集卡的设计方法,描述了采集卡硬件接口电路的设计,主要包括A／D转换、开关量的输入输出以及定时计数功能模块的实现．该采集卡应用于真空断路器机械特性检测仪中,实现采集模拟量,开关量以及定时计数等主要功能。     

基于凌阳SPMC75F的三相变频电源设计

本系统是一个交直交的变频电源,以凌阳的SPMC75F2413A单片机为控制核心,采用SPWM技术控制变频,实现三相的正弦波输出,其最大输出电流为3A。本系统还具有频率测量,电流、电压有效值测量,平均功率测量以及各种保护功能。     

物流信息系统体系结构研究

为了实现物流信息系统的数据共享和互连、互通、互操作,作者提出了采用体系结构进行物流信息系统顶层设计的研究方法。论文描述了体系结构的定义、作用和研究发展概况,并针对物流系统自身的特点,采用美国的《国防部体系结构框架》,从业务、系统和技术标准三个方面,研究建立了物流信息系统体系结构视图产品。视图包括业务视图、系统视图和技术视图。     

国道110线包头北绕城段公路单喇叭互通立交选型研究

由于B型单喇叭互通立交在主线车辆高速驶入低速环形匝道,同时A匝道上跨的情况下,主线车辆驶出环形匝道视距不良,因此我国绝大多数单喇叭互通立交采用A型.依托国道110线包头北绕城段公路工程实例,结合交通量、平纵线形、视距等方面因素,对A型、B型单喇叭互通立交的工程适用性进行了详细分析,并对具体方案进行了比选.总结认为,在主...     

6005A铝合金焊接接头的腐蚀行为

采用浸泡试验和电化学方法研究了6005A铝合金焊接接头在不同介质环境中的腐蚀行为,采用光学显微镜、扫描电子显微镜、电子能谱分析了焊缝微观组织和成分的变化.结果表明,由于ER5356焊丝Mg含量较高,致使焊缝中Mg含量高于母材,因此焊缝耐蚀性能低于母材;在浸泡试验中焊缝发生均匀腐蚀,表面呈多孔形貌,其对光线的反射明显弱于仅发生点蚀的母材,表现出焊缝发黑的现象;焊接接头在0.1 M NaCl、0.1 M Na2SO4和0.1 M NaNO3溶液中的腐蚀速度为VNaCl>VNa2SO4> VNaNO3.     

面向无人艇自主靠泊的分层轨迹规划与试验

针对欠驱动无人艇自动进港和靠泊问题,提出一种基于混合A*搜索和贝塞尔曲线的路径规划算法。

该方法通过混合A*搜索在非结构化环境下快速搜索出一条满足无人艇非完整性约束且无碰撞风险的轨迹。在此基础上,基于广义沃罗诺伊图提出曲线优化算法,使得搜索算法得到的轨迹更加平滑且远离环境障碍物,从而引导无人艇在受限水域完成进港任务。同时,针对“最后一公里”靠泊问题,引入四阶贝塞尔曲线,用于生成靠泊路径从而引导船体平稳且精准入泊。

仿真和外场试验结果表明,无人艇能够实现自主避障且精准驶入泊位,靠泊精度指标均小于1.0。

所提路径规划算法能确保欠驱动无人艇实现进港和靠泊任务,可为智能船舶的进一步发展提供思路。

     

Constraint reformulation and a Lagrangian relaxation-based solution algorithm for a least expected time path problem

Using a sample-based representation scheme to capture spatial and temporal travel time correlations, this article constructs an integer programming model for finding the a priori least expected time paths. We explicitly consider the non-anticipativity constraint associated with the a priori path in a time-dependent and stochastic network, and propose a number of reformulations to establish linear inequalities that can be easily dualized by a Lagrangian relaxation solution approach. The relaxed model is further decomposed into two sub-problems, which can be solved directly by using a modified label-correcting algorithm and a simple single-value linear programming method. Several solution algorithms, including a sub-gradient method, a branch and bound method, and heuristics with additional constraints on Lagrangian multipliers, are proposed to improve solution quality and find approximate optimal solutions. The numerical experiments investigate the quality and computational efficiency of the proposed solution approach.