基于船舶领域的雷达图像区域编码方法

为了克服VDR雷达图像压缩质量与压缩比之间的矛盾，根据船舶航行特点和避碰原理，采用局部优先原则，研究了基于船舶领域的雷达图像区域（ROI）编码方法：对直接影响船舶安全的船舶领域进行无损压缩，其他区域进行有损压缩。试验表明：该方法在不影响事后对雷达数据进行分析的情况下，可以提高图像压缩比3倍－5倍以上，明显节省了信息存储空间。     

隧道含水断层破碎带的探测与治理

以泉三高速公路三阳隧道含水断层为例,对比瑞利波、地质雷达和钻探三种探测技术及其探测成果,阐明瑞利波探测技术探测公路施工隧道含水断层破碎带具有探测精度高、受探测环境干扰小的优点,并论述了采用注浆方法治理该含水断层破碎带的技术。     

一种基于特征的车辆检测方法

提出了一种应用单目视觉进行车辆检测的方法。该方法以车辆阴影以及边缘作为检测的主要特征。在图像预处理中采用自适应双阈值以满足不同光照条件下的使用要求;利用能量密度验证提高车辆垂向边界识别的准确性;用可变模型用来规划车辆检测范围,以满足不同距离车辆的检测需要。为提高车辆检测的准确性及效率,在算法中融合了雷达的探测数据。试验验证表明,该方法有较高的车辆检测准确率,并且能满足智能车应用中的实时性要求。     

英国船商公司的船舶导航系统

介绍了英国船商公司（TransasMarineLtd．）最近推出的各种船舶导航设备，包括新型的电子海图系统，基于PC机的雷达系统、船舶综合数据显示系统（Conning）、综合船桥系统（IBS），以及从2002年7月开始强制使用的船舶自动识别系统（AIS）。     

利用激光3 D成像技术对特殊道路边界探测方法研究

利用激光雷达传感器获得的三维距离信息,依据了道路边界的结构特点,分别采用了CS中值滤波和形态学滤波进行去噪,并利用距离图像中目标与周围环境梯度差异性,将目标从背景中分割出来。同时,利用定位的结果和三维距离信息,获取了目标的高度信息,以及与本车的纵向和横向位置信息,为安全避障提供了依据。通过实验验证,该方法具有较强的鲁棒性和较高的探测准确性。