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121.
122.
将无模型自适应控制方法应用于ROV(Remote Operated Vehicle)定深控制当中。该控制方案的设计仅利用ROV的垂向推力输入数据和深度输出数据,用动态线性化时变模型替代ROV非线性系统模型,算法中不包含ROV模型及水动力参数信息。因此,解决了ROV因系统复杂,水动力参数难以确定所导致的控制器设计复杂度高,控制效果不理想的问题。为了便于仿真,本文建立含有补偿参数的ROV简化模型,模型仅用于产生系统的I/O数据,不参与控制器的设计。仿真结果表明,在ROV定深控制当中,无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)比PID控制具有更强的抗扰能力。此外,在欠阻尼ROV系统中,基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制(partial form dynamic linearization based Model-free adaptive control,PFDL-MFAC)方案相比于基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(compact form dynamic linearization based Model-free adaptive control,CFDL-MFAC)方案具有更好的控制效果。 相似文献
123.
螺栓连接结构中存在很多接触面,接触面的特性是影响结构整体特性的重要因素,因此对螺栓连接结构接触面进行研究具有重要意义。以探究螺栓连接结构接触面刚度为目标,通过建立带防松垫圈的螺栓连接结构,提取特殊接触面间的接触刚度;建立带有实际螺纹结构的螺栓连接结构有限元模型,通过对螺母施加不同的扭矩来模拟螺栓预紧力的变化;采用显式动力学方法对螺栓拧紧过程进行分析,通过预紧力与变形量之间的关系计算不同预紧力下防松垫圈与被连接件这种特殊接触面之间的接触刚度,结果表明接触刚度呈非线性变化。 相似文献
124.
125.
船闸日到船概率分布参数估计 总被引:3,自引:2,他引:3
讨论了船闸日到船分布参数的确定方法,分析了样本容量和方差估计精度的关系及方差估计相对误差对日到船量计算的敏感性,提出了合理的数据容量和取样方法。应用结果表明,样本容量取90时,日到船量计算的相对误差主要控制在5%以内,对于工程实际是偏于安全的,这说明该方法可行。 相似文献
126.
比较5种弱场覆盖方案的优缺点,提出在西延线全线采用光直放站+无线直放站+天线,隧道内采用直放站+螺旋天线的设计方案,取消了隧道内漏泄电缆的设置,并利用既有长途通信电缆为直放站远程供电,使全线无线列调场强覆盖满足了行车调度的需要,又减少了对既有线通信设施的损坏,有效节约了投资,可为类似工程提供借鉴。 相似文献
127.
128.
南京长江隧道工程右汉独塔自锚式悬索桥,边跨混凝土箱梁与主跨钢箱梁通过钢混结合段进行连接,钢混段采取PBL剪力键及抗剪焊钉、预应力等相应措施克服因材质不同、温度等因素对梁体的影响,使全桥混凝土与钢箱梁形成一个整体,满足结构受力需要。 相似文献
129.
论述编组站机车无线综合安全控制系统的机车控制基本原则,提出实现机车控制智能化的基本思路和方法;就如何在确保安全的前提下提高调机作业效率进行分析,为实现编组站调机最佳自动控制在理论及技术上提出参考意见。 相似文献
130.
TDCS(列车调度指挥系统)是实现铁路运输调度对列车运行实行透明指挥、实时调整、集中控制的现代化信息系统,是全路运输生产的总枢纽,因此保证其系统的安全性和可靠性是非常必要的。为此,从系统结构上对网络安全性进行分析,从终端、通道、站机的角度提出措施,保证TDCS的安全、可靠。 相似文献