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无论是经典还是现代控制理论,大多是建立在线性系统基础上,目前对非线性系统还没有比较成熟的理论.常规PID控制在对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应.将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,设计了一种模糊自适应PID控制器.在分析汽车模型的基础上,采用PID控制、模糊自适应PID控制两种方法,联合Simulink软件分别对汽车的防抱死制动系统（ABS）进行刹车运动仿真研究,极大地提高了模糊控制方法和PID控制算法的应用性能.结果表明,模糊自适应PID控制方法可以达到更好的制动效果,提高了系统的动态性能和安全性能.     

Computational fluid dynamics and experimental study of lock-in phenomenon in vortex-induced motions of a cell-truss spar

Spar platforms could be subject to vortex-induced-motions (VIM) in certain current conditions. Lockin is a phenomenon which occurs in a range of reduced velocities in VIM. In this paper, a new concept of spar platform called cell-truss spar is studied using both computational fluid dynamics (CFD) and model test to investigate the VIM of the spar under different reduced velocities. The unique configuration of the cell-truss spar is carefully considered, and the unsteady flow around the spar is calculated and visualized in CFD simulations. A physical model with a scale ratio of 1:100 of the cell-truss spar is fabricated, and model tests are carried out in the current-generating ocean engineering basin. Many important parameters in VIM of the cell-truss spar are obtained, the occurrence of lock-in phenomenon is successfully simulated, and the mechanism and rules of lock-in are analyzed.     

铁路站段职工远程考试系统的实现

应用远程考试系统是实现站段职教考试网络化、智能化的有力工具,是提高职工教学效果和教学质量的有效手段,是改革传统职教考试形式的一种新的探索.     

我国船闸建设分析与思考

中国内河水运主通道的布局规划是＂两横一纵十八线＂,由20余条河流组成的约15 000 km航道,目前我国已在长江干线、京杭运河、西江干线和嘉陵江、汉江、湘江、赣江、右江及红水河等建船闸900余座,其中大中型船闸300余座。船闸的修建改善了航道的航运条件,提高了航道的通航等级,提高了航道的通过能力。以三峡双线五级连续船闸的建设为代表,我国的船闸设计、施工水平达到了世界先进水平。文中对我国船闸建设及技术情况进行了分析总结。     

三峡船闸阀门后压力的变化规律

本文依据三峡船闸(设中间渠道方案)输水系统水力学模型试验结果,分析阀门在不同开启情况下门后廊道顶部压力的变化情况,探讨阀门局部开启时门后水流收缩系数ε,以及恒定流与非恒定流在水力特性方面的差异。提出了恒定流与非恒定流的水流结构相吻合的开启时间。     

船闸输水廊道进(出)口布置型式的研究

根据山区、丘陵地区船闸输水廊道进（出）口的布置型式,研究了几种典型布置进（出）口面积比与阻力系数关系,提出了有关设计原则.     

利用高空间分辨率卫星遥感数据制作影像交通图

从高分辨率卫星遥感影像图中可以获取大量与交通规划、控制与管理相关的信息,如土地利用、交通小区人口、城市道路网络、交通流量分布、交叉口类型、停车场分布、建筑密度和容积率,甚至主干道路渠化信息等。制作遥感影像交通图能够直观、生动、形象地表述这些信息,并能实现一图多用、一库多用。本文就高分辨率遥感影像交通图的优点、内容、制作的技术路线,以及若干关键技术进行了探讨。     

AzLM型计轴远程诊断系统

针对现场维护中遇到的泰雷兹AzLM型计轴系统在运行过程中存在故障高发、延时长的问题,开发了远程诊断功能,便于超前预防潜在的隐患以及故障后能快速远程诊断分析,压缩故障延时,提高设备保安能力。     

远程数据无法传输的问题分析与处理

介绍了远程数据传输系统的网络结构,以实际案例说明发生远程数据无法传输的问题时,要根据网络结构逐段查找原因。首先通过现场测试排除网络中的各种设备性能不稳定可能导致的问题,再对连接网络的传输线路进行测试,找到远程数据无法传输的具体原因及处理办法,然后采用最可行、最有效的措施解决问题。     

三峡船闸钢闸门防腐技术应用

三峡船闸钢闸门防腐是制约船闸检修工期的主要因素。钢闸门腐蚀的主要原因是电化学腐蚀。分析阴极保护技术和涂层防腐技术的机理和优缺点,认为三峡船闸钢闸门防腐既治标又治本的最佳方法是阴极保护技术和涂层保护结合使用。