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黄土地区的湿陷性黄土路基常因处治不当而发生变形沉陷.陕西省禹阎高速公路某标段湿陷性黄土路段处理的施工实践,收到了良好的效果. 相似文献
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水下机器人近水面横摇运动的解耦控制 总被引:3,自引:1,他引:2
水下机器人在近水面低速航行时,为了有效克服海浪干扰的作用,提高水下机器人横摇控制的性能,依据解耦控制理论和零航速减摇鳍的工作原理,在水下机器人水平面运动耦合模型的基础上运用解耦控制方法进行横摇控制.该方法将水平面运动耦合模型分解为横荡、横摇和艏摇三个子系统进行分析,根据期望性能指标配置横摇子系统模型的极点,并将均方差最小线性递推滤波算法引入到状态信号的反馈通路中.通过对各种海情下水下机器人的横摇运动姿态进行仿真,结果表明:该解耦控制方法可应用于水下机器人近水面横摇运动的控制,其控制结果良好. 相似文献
95.
耐碰撞车辆的撞击性能 总被引:1,自引:0,他引:1
对耐碰撞车辆列车的撞击性能作了分析研究,并编制了解析大型塑性变形的动力学模拟程序。对进一步改进耐碰撞车辆的设计进行了讨论。 相似文献
96.
级配碎石混合料组成设计的试验研究 总被引:8,自引:1,他引:7
采用紧密嵌挤骨架-密实原则.对级配碎石混合料的组成设计进行系统的室内试验研究.并且在规范范围内设计了5种走向的级配类型.进行重型击实及振动碾压试验。可用以指导混合料的组成设计.并且有效地克服级配碎石基层永久变形大和弹性模量偏低的缺点。 相似文献
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98.
99.
日本住友金属主动控制技术 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了日本新干线主动控制技术的系统构成和作用原理,以及该技术首次应用于高速列车后的列车舒适性改善情况。 相似文献
100.
铁道车辆的舒适度评价 总被引:1,自引:0,他引:1
采用新的评价方法分析舒适度,说明车辆振动参数对舒适度的影响,并对新、旧评价方法进行对比,提出了即时舒适度的概念,并就舒适度的评价标准提出了建议。 相似文献