基于指数函数非线性反馈的船舶航向保持控制

为研究船舶航向保持控制问题,本文以“育鹏”轮为研究对象,建立了其非线性Nomoto船舶模型,设计了基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以“育鹏”轮的非线性模型为被控制对象,用Matlab的Simulink工具箱进行系统仿真研究。系统仿真结果表明,建立的非线性Nomoto数学模型精度良好,设计的控制器进行船舶航向保持控制时效果优异,并且更节能。使用这种方法设计的控制器,可以很好地进行船舶航向保持控制,对今后的船舶运动仿真和控制器的设计具有重要意义。     

Sharing costs in Swedish road ownership associations

Usually transport systems, and roads in particular, are viewed as public goods. However, this is not always the case. In Sweden a large part of the road system is privately owned. Most of these privately owned roads are rural roads used by farmers and summer cottage owners, or used for forest transport. These roads are mainly provided by ownership associations.An important difference between public roads and these privately owned roads is that all investments- and maintenance decisions are made by the users themselves, who also have to pay the costs, whereas the usual case is that the owners/providers of a road-system are different agents than the users. Here the question is not how to charge the roads but how to split the costs of the roads among the users in an efficient and “fair” way.The motivation of this paper is the practical problem of how such an ownership association can divide the costs for the road network among the members in an efficient and “fair” way. The problem is treated from a game theoretical point of view, making use of the Shapley value. This means that the problem is associated with a game - a mathematical representation of the conflict situation. The Shapley value is a very important solution concept for cooperative games, like the game in this case. For games corresponding to this specific type of problems, it is shown that the Shapley value has excellent properties, such as beeing an element of the core, and beeing very easy to compute.     

西部地区公路地质灾害监测预报技术研究

“西部地区公路地质灾害监测预报技术研究”项目针对西部地区公路地质灾害危险性区划、滑坡、崩塌与泥石流监测预报及地质灾害安全管理等关键技术问题进行深入系统研究,形成了公路滑坡、崩塌与泥石流监测预报成套技术,建立了公路地质灾害数据标准,构建了“基于GIS的公路地质灾害监测预报信息系统”平台,实现了公路地质灾害监测实时分析处理和动态预报,为地质灾害综合管理提供技术支撑。     

浅谈筑路机械设备管理

文章通过分析筑路机械设备管理的背景和意义,针对目前筑路机械设备管理存在的问题,提出了相关对策,为公路施工企业提高筑路机械设备管理水平提供借鉴。     

公路养护设备物资管理工作中存在的问题及对策

随着公路养护的不断发展,设备物资管理在公路养护生产中发挥着越来越重要的作用。文章针对现行公路养护体制下,设备物资管理工作中存在的问题进行了分析,并提出了相应的对策。     

沥青混合料抗剪切验算方法

文章借鉴城市道路的抗剪验算方法和步骤,提出了适用于沥青混合料的抗剪验算方法,并采用沥青路面应力计算BISAR程序与三轴试验进行实例分析,验算了该方法的可行性。     

道路生态学在植物及动物方面的研究动态综述

基于道路建设给生态环境带来的不利影响,道路生态学成为了一门新兴学科。文章回顾了道路生态学的研究历程,详细论述了道路生态学在植物和动物方面最新的研究动态。     

论公路职工教育与公路文化建设

文章针对公路行业职工教育现状,分析公路职工教育存在的问题及原因,从提高职工综合素质、加强职工＂三种文化＂建设等方面阐述了加强公路职工教育与公路文化建设的对策。     

广西南梧公路苍梧县林水段通行能力研究

文章对南梧公路苍梧县林水段通行能力和服务水平进行了研究和比较,介绍了通行能力计算公式和参数选取过程,论证了该路段的通行能力可以满足2020年前的交通需求,并提出了提高现有公路通行能力的方法和建议。     

广西运政管理信息化建设研究

文章结合对运政管理信息化现状的分析,介绍了广西运政管理信息化建设的系统规划及特点,提出了建设的难点问题,并对广西运政管理信息化建设所取得的效益进行了评述。