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文章阐述了新车型在调试过程中,涂装车间PVC喷涂机器人喷涂工艺自主调试过程,着重讨论从机器人示教准备、机器人示教、带胶喷涂PVC质量调试三个方面。同时,阐述在新车型调试过程中出现的质量问题进行分析并提出创新的解决措施。 相似文献
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在沥青混凝土路面施工工艺中,温度、摊铺厚度以及压实度的良好控制是确保沥青路面质量的重要保证,从而使公路沥青路面检测在施工质量控制与保障方面显得尤为重要。文章开发设计出一种沥青路面检测机器人,替代沥青路面检测人员的人工检测职能,以求降低劳动强度,减少高温、核子仪带来的各种风险,提高施工安全性能以及沥青路面施工质量。 相似文献
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本文着重分析研究了由机器人力反馈控制系统完成轴孔插入装配问题。提出了采用区域判断法和目标分解的一种新的装配控制思想和策略,从而可以使用维数较少且性能指标相对低的力传感器实现精密的轴瓦插入装配,并对此进行了试验,采用这一控制策略不但能实现更高精度的装配作业,而且可以降低整个硬件系统的成本和提高其适应能力。 相似文献
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龙绪明 《西南交通大学学报(英文版)》2008,16(1):24-29
A discrete model reference adaptive controller of robot arm is obtained by integrating the reduced dynamic model of robot, model reference adaptive control (MRAC) and digital signal processing (DSP) computer system into an electromechanical system. With the DSP computer system, the control signal of each joint of the robot arm can be processed in real time and independently. The simulation and experiment results show that with the control strategy, the robot achieved a good trajectory following precision, a good decoupling performance and a high real-time adaptivity. 相似文献