基于MC9S12X的CAN通讯的底层代码设计

CAN总线因其高实时性能、高可靠性、稳定的传输性能、高抗电磁干扰性,使得它在汽车业中应用非常普遍。MC9S12X是一款高性能的16位处理器,可作为整车控制器的MCU,带有5个CAN通讯模块,可实现多路CAN通讯。论文给出了CAN底层代码的设计方法,并验证了代码,实现了MC9S12X与CAN助手之间的通讯,具有一定的实用价值。     

Transshipment hub port selection for shipping carriers in a dual hub-port system

ABSTRACT

This paper investigates the factors affecting transshipment (T/S) hub port selection by a feeder port and helps shipping carriers make a decision about T/S hub port selection in a dual hub-port system. By employing established evaluation factors, a case study is conducted to weigh the priority of factors and to select an alternative T/S hub port, such as between the Shanghai and Ningbo ports from the Nanjing feeder port in the Yangtze River delta (YRD). A combined multi-criteria decision-making (MCDM) framework utilizing the analytic hierarchy process (AHP) and the consistent fuzzy preference relations (CFPR) method is employed to both reduce the number of pairwise comparisons by AHP and to obtain experts’ knowledge in the decision-making process. The result indicates that the cost, availability of hub port’s space allocation, and the connectivity between feeder port and hub port are crucial factors for T/S hub port selection by shipping carriers. In the case study, Shanghai is selected as the T/S hub port from the Nanjing feeder port. Nevertheless, Ningbo port has the advantage of cost, and if the relationship with feeder port can be improved, Ningbo port would be preferred over Shanghai as a T/S hub port for shipping carriers in a dual hub-port system.     

美军军事通信卫星发展趋势分析及启示

文章讨论了美军先进的军事卫星通信系统,分析归纳了美军卫星通信的特点与发展趋势,并针对我国军事通信卫星发展现状阐述了需要解决的关键技术问题及发展思路。     

计算机联锁系统S700K电路图软件动态设计

研究五线制S700K型转辙机电路的基本原理,分析启动电路、控制电路、表示电路所涉及到的设备图元以及图元的类型和图元之间的坐标关系,并建立数据库存储图元的数据信息,读取数据库中各个图元的基本信息,画出五线制转辙机电路的静态电子图纸。设计搜索算法,接收联锁机的驱动命令,根据1DQJ励磁电路,2DQJ转极电路以及DBJ和FBJ电路中继电器的励磁条件和三者之间的联锁关系,从每张图的电源正端开始搜索动态回路,结果动态实现了五线制道岔控制电路的动作回路和表示回路的动作过程。     

基于3S技术的公路建设影响洞庭湖湿地生态环境评价指标体系研究

依据大量相关研究、文献资料和洞庭湖区的实地考察,分析了导致洞庭湖湿地生态环境历史演变的各种影响因素。就公路建设影响洞庭湖湿地生态环境的主要效应进行了研究。认为公路城镇化效应以及公路水利效应是影响的主要方面。建立了相关的评价指标体系。指标体系由公路等级指标、公路城镇化效应指标以及公路水利效应指标构成。为基于3S技术监测评价公路建设影响洞庭湖湿地生态环境奠定了基础。     

高速公路车速离散性与交通事故的关系及车速管理研究

对高速公路的车速标准差和亿车公里事故率的数据进行回归分析,建立了二者的关系模型,模型表明车速分布越离散,事故率越高,从而为高速公路的车速限制提供了理论依据。利用中国14条高速公路的地点车速调查数据,对15％位车速、85％位车速与单圆曲线的曲率变化率CCRs进行回归分析,分别建立了85％位车速与CCRs的回归模型以及15％位车速与CCRs的回归模型,利用这些模型提出了合理的基于交通安全的车速限制建议值。     

美国及美国加州摩托车排放标准简介(1)

美国联邦摩托车排放标准于1977年发布,基本保持至今仍有效。加州标准在不断地加严,1999年CAIRB发布了公路Ⅲ类摩托车标准。按目前联邦及加州标准公路摩托车仅需采用一些低水平的控制技术,而按加州CARB标准将要求一些附加的技术。EPA正在考虑与加州标准最终一致,1998年EPA同意追随与正在酝酿中的国际机动车法规协调一致。EPA积极参与国际摩托车试验循环方案。联邦及加州都发布了最新的车辆排放模型版本,新生代的模型正在发展形成之中。     

C2S2法中剪切应变的理论分析及其数值模拟

C2S2(板材连续剪切变形技术)是一种针对于细化薄板材料晶粒尺寸的全新的材料加工技术,通过这种技术可以使板的晶粒度降低至亚微米级或者纳米级.介绍了板材连续剪切变形技术的基本原理,对其所产生的剪切应变进行了计算和理论分析,并采用了有限元软件MAFAP4.0对其成形过程进行了模拟,模拟结果表明:挤出角Φ、外弧角Ψ等因素对材料的变形量有不同程度的影响.     

基于Web Services的长江航道测绘资料管理系统设计与开发

针对测绘资料种类繁多、数据量大、地域范围广、跨业务部门多等特点,利用Web Services技术,构建基于B/S三层架构的<长江航道测绘成果资料管理系统>,实现了对长江航道测绘资料的统一管理和维护,解决了数据分发和共享问题.系统的成功运行,证实了Web Services技术的优越性,为长江航道测绘资料管理提供了强大的技术支撑.     

水下潜器改进S面控制及控制系统仿真(英文)

S surface controllers have been proven to provide effective motion control for an autonomous underwater vehicle (AUV). However, it is difficult to adjust their control parameters manually. Choosing the optimum parameters for the controller of a particular AUV is a significant challenge. To automate the process, a modified particle swarm optimization (MPSO) algorithm was proposed. It was based on immune theory, and used a nonlinear regression strategy for inertia weight to optimize AUV control parameters. A semi-physical simulation system for the AUV was developed as a platform to verify the proposed control method, and its structure was considered. The simulation results indicated that the semi-physical simulation platform was helpful, the optimization algorithm has good local and global searching abilities, and the method can be reliably used for an AUV.