一种新颖的智能型废品回收机的开发与设计

智能型废品回收机主要用于有偿回收饮料瓶、易拉罐及干电池等废品,它可以自动检测废品的种类、数量,并显示和打印接收票据．其具有互动语音提示、无人化管理等优点,适用于超市、商场、居民区等公共场所可利用废品的回收．     

低干舷隐身船波浪中纵向运动的模型试验及理论研究

低干舷隐身船由于采用低于舷和内倾设计,容易引起甲板上浪和非线性水动力,因而其耐波性能与传统直壁船型差别较大.文中通过模型试验和理论计算的方法,对低干舷隐身船在顶浪时规则波和不规则波中的纵向运动响应开展了研究.理论方法包括S.T.F.线性切片法和非线性时域方法,并且在时域计算中考虑了船体湿表面变化和甲板上浪对纵向运动的影响.研究表明,隐身船在波浪中的纵向运动存在明显的非线性现象,船舷内倾是导致船体纵向运动非线性的主要因素,采用非线性时域方法可以较好地预报低干舷隐身船型在波浪中的纵向运动.     

基于嵌入式系统的装备远程故障诊断设计

针对某型通信装备仅提供专用电传接口输出系统信息,无法为用户提供远程维护接口,系统故障及诊断信息无法通过网络传输的缺点,利用嵌入式技术和网络技术,选用基于ARM7TDMI内核的S3C44BOX嵌入式处理器和~Clinux操作系统,设计实现了该装备诊断信息网络化传输的改进方案,为实现装备远程故障诊断提供了保障。     

柔性路面层底最大弯拉应力发生位置的探讨

通过典型路面结构模式的计算分析,得出柔性路面层底最大弯拉应力发生的位置,有助于简化设计过程。     

基于Web的计算机实训教学系统的设计与实现

针对传统实训教学的不足和实训教学过程中的矛盾,在任务驱动教学模式基础上,基于WEB模式构建一套计算机实训教学系统.本文详细阐述了该系统的功能特点、基本结构、各模块功能及系统的实现方案.为学生提供了良好的实训教学环境,便于学生自主学习、协作学习,能够及时得到指导和帮助,不断拓展知识和强化技能,减轻教师的重复劳动,增强师生之间的交流,提高教学质量,深化实训课程教学改革.     

基于Web Services的长江航道测绘资料管理系统设计与开发

针对测绘资料种类繁多、数据量大、地域范围广、跨业务部门多等特点,利用Web Services技术,构建基于B/S三层架构的<长江航道测绘成果资料管理系统>,实现了对长江航道测绘资料的统一管理和维护,解决了数据分发和共享问题.系统的成功运行,证实了Web Services技术的优越性,为长江航道测绘资料管理提供了强大的技术支撑.     

水下潜器改进S面控制及控制系统仿真(英文)

S surface controllers have been proven to provide effective motion control for an autonomous underwater vehicle (AUV). However, it is difficult to adjust their control parameters manually. Choosing the optimum parameters for the controller of a particular AUV is a significant challenge. To automate the process, a modified particle swarm optimization (MPSO) algorithm was proposed. It was based on immune theory, and used a nonlinear regression strategy for inertia weight to optimize AUV control parameters. A semi-physical simulation system for the AUV was developed as a platform to verify the proposed control method, and its structure was considered. The simulation results indicated that the semi-physical simulation platform was helpful, the optimization algorithm has good local and global searching abilities, and the method can be reliably used for an AUV.     

不可缩球绕流的Navier-Stokes方程的解

一百多年来 ,流体力学虽然发展很快 ,但一直未找到它的基本动力学方程 Navier- Stokes方程的任何真正解 (非简化解 ) ,本文利用自己特有的平衡——待定系数法解决了这一问题 ,证明了其解的存在性。另外 ,在牛顿流体的情况下 ,压强 p不可能为负值 ,但此方程的解适合于整个实数域 ,因此 ,必须对 p的值域进行限制 ( p>0 ) ,这就是本文提出的以分离流动为依据的边界约束条件。此解法是一种通用解法 ,它适合于其它坐标系和比球面边界更复杂的边界条件 ,也可以推广到 3、4维可压缩的粘性流动的研究中。     

电子海图网格化算法研究

ECDIS的发展使得海图数据量越来越大，单个S57数据文件大小也随之相应增大。几兆的数据加载到PC机上一般可以比较好的运行。但是如果推广到嵌入式平台或者网络平台，数据量就显得过大、占用内存太多，严重制约电子海图的推广应用。文章提出了对海图数据继续进行物理网格分割，并通过试验证明可以有效地降低内存和CPU的使用，提高系统的性能。     

船舶CAD／CAE系统面向对象数据库的开发

针对关系型数据库在处理船舶设计复杂工程数据方面的不足,提出了采用面向对象数据库构建船舶设计数据管理系统基础平台的优越性,系统地介绍了船舶CAD/CAE系统面向对象数据库的设计及在Oracle 10g数据库上的实现方法,基于对象,关系数据库Oracle 10g采用JSP技术建立了B/S结构的船舶CAD/CAE数据管理系统为船舶CAD/CAE数据在Web上交互、共享和存储提供了一种有效途径.