潜艇空间机动的多变量滑模模糊控制

由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性,将模糊控制与滑模控制相结合,以潜艇空间运动为控制对象,设计出了潜艇空间机动多变量滑模模糊控制系统,并且利用模糊系统来逼近滑模控制的非线性切换函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现象．仿真结果表明系统稳定,鲁棒性强,对潜艇航行时所受到的各种干扰有较强的抑制作用．尤其是采用了多变量空间运动控制,与传统的航向与深度的分开控制相比,提高了对潜艇运动控制的效率和品质．     

高架桥桩基础主动托换施工技术及监控

随着城市经济建设的不断发展,城市交通路网也日趋复杂,桥梁墩柱托换与监控也日趋成为业内人士关注的热点。某交通改造工程基于目前交通     

桥梁预应力钢绞线张拉实际伸长量测量方法讨论

作为质量双控指标的钢绞线张拉伸长量及锚固张拉力的计算,规范均有明确规定,但对预应力钢绞线张拉实际伸长量在实际施工中的具体测量,在行业中说法与作法不尽相同。就此问题根据作者在施工实践中的经验总结予以介绍,供广大从事路桥施工的工作者参考。     

浅谈桥梁支座的分类

介绍了桥梁支座的作用、分类,并阐明了正确确定支座分类需要考虑的因素。     

浅谈分岔式隧道收敛位移量测

在隧道施工监控量测的各项内容中,隧道收敛位移量测是围岩和支护系统力学性态变化最直接、最明显的反映。以分岔式隧道吉茶高速公路上的坡头隧道为工程背景,介绍了隧道收敛位移量测的测点布置、断面布置原则,并通过典型断面分析指出隧道收敛位移量测对隧道施工的指导和预警。     

高模量外掺剂改性中面层混合料配合比设计要点

为了预防车辙病害的出现,本辽辽高速公路中面层使用了高模量沥青混凝土技术.介绍了掺加路宝牌高模量外掺剂的中面层沥青混合料的配合比设计控制要点.     

沥青路面透层材料抗直剪能力分析

结合现有抗剪试验的基本模式提出竖向直剪试验方法,并通过对选用四种不同透层材料在不同透层洒布油量下的抗竖向直剪能力的对比分析提出各种透层材料施工的最佳洒布量,以用于指导施工实践.     

高模量沥青混凝土的性能及应用研究

针对添加专用的高模量沥青混凝土外掺剂展开室内研究和试验路验证,试验结果显示,掺加高模量外掺剂,可使沥青混凝土材料的高温抗车辙能力和动态模量明显提高.     

高速公路填石路基施工与质量控制

介绍了高速公路填石路基施工工艺与质量控制措施.     

用倒拆修正法计算拱桥施工扣索索力与预抬量

以在建的大宁河大桥为工程背景,开展拱肋吊装过程扣索索力和预抬量的优化分析。提出了引入索力罚系数的修正倒拆法,推导了罚系数的计算公式,利用ANSYS建立了相应的倒拆分析模型。计算结果表明,该方法具有计算精度高的优点,与实测结果吻合良好。