心仪自主品牌--上海汽车收购"仪征汽车"述评

最近“上海汽车”发布公告,拟以自有资金不超过29729万元收购上汽集团仪征汽车有限公司99％股权。同时拟以自有资金2980万元收购上海菲特尔莫古轴瓦有限公司40％股权;拟以不超过6680万元的自有资金收购上海天台汽车安全系统有限公司50％股权。自然,此一公告的焦点在于收购“仪征汽车”。 仪征汽车曾在80年代因生产“黎明”吉普和吉普车底盘改装客货两用车     

关注专用汽车研发设计质量增强市场竞争力

从“大质量”和卓越质量经营的角度出发，针对专用汽车的生产经营特点及市场竞争特点．指出了在专用汽车研发设计中对质量的特殊要求，并从多个方面阐述了如何全面改进研发设计质量，以充分满足专用汽车质量的特殊要求和一般要求。生产企业要防止“过分设计”，以避免矫枉过正而影响专用汽车质量的经济性，降低市场竞力。     

KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

民族汽车自主品牌创新的瓶颈

在今年的“两会”上，温家宝的政府工作报告在谈到工业问题时，一再强调“创新”两个字，一再强调创新对走新型工业化道路的重大意义。在中国的民族汽车工业经历了2002、2003的爆热与2004年的骤冷之后，又恰遇“两会”这样的话语环境，民族汽车工业的自主创新自然也就成了题中应有之义。     

我国推出完全自主知识产权大功率欧Ⅲ发动机

我国第一台拥有完全自主知识产权的10L、12L大功率欧Ⅲ发动机日前由潍柴动力股份有限公司完成样机试制并将正式投产，这将使我国发动机行业核心技术受制于人的局面得到改变，标志着我国内燃机制造开始进入自主创新的时代。     

用于焊接机器人的侧架支撑座夹具

论述了用于焊接机器人的侧架支撑座夹具的结构和设计特点。     

船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

学会"思维体操"活跃地理课堂

所谓“思维体操”,指的是教师在教学中启发学生思考,引导学生自主学习的一种方法.通过这种方法,学生加深了对知识的理解,提高了学习效率.     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

上海拟出新政——零部件自主研发有望减半所得税

《上海汽车产业“十一五”发展规划研究》之汽车零部件与汽车电子部分规范（草案）（以下简称《草案》）已于13前修订完毕，并交由上海市政府相关部门审核。据悉。为了提高企业自主开发的积极性。《草案》建议建立支持开发能力的政策体系，具体措施之一是：对当年实际发生的技术开发费比上年增长10％以上的部分，可再按当年实际发生额的50％抵扣企业当年应缴纳的所得税额。