高阶统计量在主动声呐混响信号谱估计中的应用

对主动声呐混响信号进行谱估计,用高阶统计量对混响信号建立自回归模型,并建立基于高阶统计量的Yule-walker方程,解方程得到估计系数.将高阶统计量谱估计的结果与二阶统计量估计的结果进行比较,得出高阶统计量对自回归模型的谱估计优于二阶的结果.高阶统计量能弥补二阶统计量无法反映信号相位特性的不足,提高谱估计的一致性.     

Unscented Kalman filter for vehicle state estimation

Vehicle dynamics control (VDC) systems require information about system variables, which cannot be directly measured, e.g. the wheel slip or the vehicle side-slip angle. This paper presents a new concept for the vehicle state estimation under the assumption that the vehicle is equipped with the standard VDC sensors. It is proposed to utilise an unscented Kalman filter for estimation purposes, since it is based on a numerically efficient nonlinear stochastic estimation technique. A planar two-track model is combined with the empiric Magic Formula in order to describe the vehicle and tyre behaviour. Moreover, an advanced vertical tyre load calculation method is developed that additionally considers the vertical tyre stiffness and increases the estimation accuracy. Experimental tests show good accuracy and robustness of the designed vehicle state estimation concept.     

基于浮动车定位数据的高速公路区间平均速度估计

通过对浮动车定位数据情况的分析,可知大部分速度估计算法仅适用于采样时间间隔不大于行程时间的情况,为在相同浮动车比例以及采样时间间隔的条件下,提高数据利用率,以提高速度估计结果的路网覆盖率,提出两种速度估计算法:车辆跟踪法、速度-距离积分法,并给出路段区间平均速度自适应估计模型.使用真实交通流OD 数据进行仿真,结果表明...     

基于广义互相关法的水下被动测距时延估计技术

针对被动测距的性能严重依赖于时延的估计精度,提出设计一种基于广义互相关法的高精度的时延估计器,分析了时延估计器原理,得出了测距时延差ε的真值,仿真分析时采用时延差内插算法,对四点内插法时延估计精度进行了分析,满足了实际需求。     

基于微分进化算法的磁性目标参数估计方法

根据磁场数据来获得磁性目标参数相关信息的方法称为磁探测技术,其在民用和军用领域都有着重要的应用价值。以磁性探潜为背景,首先基于磁场采集数据将磁性目标参数估计问题简化为一个非线性数学模型,进而选择简单有效的微分进化算法求解上述数学模型,以实现磁性目标磁矩和位置参数的估计,并通过仿真试验对方法有效性进行了检验。仿真计算结果表明,该方法能够准确、快速地优化出磁性目标三分量磁矩和空间位置坐标参数,具有一定的实用意义。     

互相关时延估计器的硬件设计与实现

基于互相关分析的时延估计方法是无源定位领域中一种重要的时间延迟估计算法。文章给出了基于互相关分析的时延估计方法的信号模型,研究了时间延迟估计的数字信号处理算法,在此基础上基于MSP430单片机、TMS320C54X系列DSP处理器及FPGA芯片实现了一种实时互相关时延估计器。水池试验结果表明了该时延估计器的有效性。     

8PSK信号在衰落信道下信噪比盲估计算法

针对传统信噪比估计算法要求利用训练序列或一帧数据范围内信道系数恒定等问题,文章提出了一种8PSK信号在衰落信道下盲信噪比估计算法。该算法利用信道系数的统计特性,理论分析信噪比与接收信号的数值关系,采用多项式数据拟合和观测量归一化处理的方式,推导信噪比与接收信号解析式。数值仿真表明该算法在0～8dB范围内,可取得良好的信噪比估计效果。     

Confidence interval estimation for path flow estimator

The uncertainty of an origin-destination (O-D) trip table estimate is affected by two factors: (i) the multiplicity of solutions due to the underspecified nature of the problem, and (ii) the errors of traffic counts. In this paper, a confidence interval estimation procedure for path flow estimator (PFE) is developed for assessing the quality of O-D trip tables estimated from traffic counts. The confidence interval estimation consists of two parts: (i) a generalized demand scale (GDS) measure for quantifying the intrinsic underspecified nature of the O-D estimation problem at various spatial levels, and (ii) an error bound to quantify the contribution of input errors (traffic counts) to the estimation results. Numerical results using PFE as the O-D estimator show that the proposed confidence interval estimation procedure is able to separate the two sources of uncertainty in constructing the confidence intervals at various spatial levels. Simulation results also confirm that the proposed quality measure indeed contain the true estimates within the defined confidence intervals.     

改进型感应电机电压模型磁链观测器设计

针对传统电压模型磁链观测器中引入低通滤波器后,带来幅值相位误差及滤波最佳截止频率选择问题,本文提出了一种高通滤波器和低通滤波器串联,且对电压模型中的电压项和电流项分别积分的改进型电压模型转子磁链观测器.文中分析了该改进型磁链观测器性能提高的原因,推导了高通滤波器和低通滤波器引起的幅值和相位误差补偿算法.仿真和实验验证了补偿算法的有效性,并且新的改进型转子磁链观测器在电机全速范围内具有优良的稳态和动态性能,具有较高的工程实践价值.     

城市停车换乘设施吸引需求强度研究

停车换乘需求分析是进行停车换乘规划建设的依据,根据在北京市进行的停车换乘需求调查数据,分析了停车换乘设施吸引需求空间分布特性,并利用核密度估计理论得出了需求密度(强度)分布图,进而基于结构方程模型对停车换乘设施吸引需求强度与影响因素之间的关系进行了探讨,得出目的地交通状况越差、公交服务水平越高、出发地与换乘设施之间的距离越近,吸引换乘需求强度越大.