路线控制点距公路中线最短距离自动求解算法研究

讨论了公路选线时与平面线形设计有关的路线控制点距公路中线最短距离的计算机自动求解算法问题，提出了求解的新算法——步长压缩摆动趋近法。该算法在各种平曲线类型情况下均是可行的。     

Computational model of conventional engine mounts for commercial vehicles: validation and application

In this paper, a computational model of conventional engine mounts for commercial vehicles comprising elastic, viscous and friction functional components, which expresses the nonlinear behaviour of the dynamic stiffness and damping of mounts as functions of both frequency and amplitude of excitation, is developed. Optimisation approach is implemented to identify model parameters using measurement data. The developed model has been validated against measurement data for harmonic excitations with a frequency range of 5–100 Hz and an amplitude range of 0.025–2 mm employing three different engine mounts used in heavy trucks. The model shows good and admissible agreement with measurement data keeping the tolerance of estimation below 11%. Simulations of engine vibration dynamics are presented with both proposed model and commonly applied Kelvin–Voigt model of the mounts. The developed model can be used in complete vehicle advanced dynamic analyses and also in the design of semi-active and active engine mounting systems for commercial vehicles.     

A new method for determining wheel–rail multi-point contact

A new method for wheel–rail multi-point contact is presented in this paper. In this method, the first- and the second-order derivatives of the wheel–rail interpolation distance function and the elastic wheel–rail virtual penetration are used to determine multiple contact points. The method takes account of the yaw angle of the wheelset and allows the identification of all possible points of contact between wheel and rail surfaces with an arbitrary geometry. Static contact geometry calculations are first carried out using the developed method for both new and worn wheel profiles and with a new rail profile. The validity of the method is then verified by simulations of a coupled vehicle and track system dynamics over a small radius curve. The simulation results show that the developed method for multi-point contact is efficient and reliable enough to be implemented online for simulations of vehicle–track system dynamics.     

带有逆向物流的城市连锁店运输线路优化

逆向物流越来越受到人们的重视，结合节约里程法和启发式算法，对既有正向物流又有逆向物流的城市连锁商店物流配送的路线选择问题，以运输路线最优（即总运输费用最少）及运输车辆的合理利用为原则，进行优化设计。     

基于双目立体视觉安全车辆间距测量技术研究

基于双目立体视觉原理,提出了一种安全车辆间距测量方案.该系统根据目标车辆在左右摄像头所获得的立体图像对应的不同坐标,计算出目标车辆到摄像头的距离.试验结果表明,该测距方案测量精度高、测量范围广,能满足智能交通中车辆安全距离测量的实际需要,是一种有效的前方车距测量方案.本文的研究方法,同样适用于对车辆前方其他目标物的距离测量.     

起-停车辆巡航系统的建模与仿真

将理论和试验数据相结合,建立了起-停车辆巡航跟随仿真系统混合模型,然后根据滑模控制和模糊控制的优点,设计了车间距离控制器;结合建立的车辆巡航跟随仿真系统模型,进行了前车在静止和运动2种情况下的仿真。仿真结果表明:建立的车辆巡航跟随仿真系统模型和控制器能比较真实地反映实际起-停车辆巡航跟随情况,该模型和控制器可以用于对起-停车辆巡航跟随情况的研究。     

交叉口视距的三维模型研究

AASHTO和我国城市道路设计规范CJJ37-90推荐的交叉口视距公式所采用的模型为简单的平面交叉（假设为水平相交），而在实际工程设计中存在一些线形特征较为复杂的平纵线形组合的交叉口，若直接运用规范中的视距检验公式进行安全审核将产生很大误差。为解决这一问题，建立了交叉口的三维模型：主要道路上有平纵线形组合、次要道路具有纵坡、交叉角为任意角度，并在相应的视线坐标系下确定了左右向来车的平面坐标。通过对道路表面和道路外建筑进行视线检验，确保驾驶者视线不被道路表面的任一点以及道路外建筑物所阻碍。该模型的应用面较原先的广泛，可对具有复杂线形特征的交叉路口的视距情况进行检验，从而评价道路本身及路口建筑物对行车安全视距的影响，提高交叉口范围内的行车安全保证：     

药芯焊丝自保护焊在长输管道施工中的应用

介绍了药芯焊丝自保护下向焊技术.通过反复试验和在工程中的实际应用,分析不同工艺参数及操作手法对焊接质量的影响,制定了合理的焊接工艺匹配参数,并确定了恰当的焊接操作手法.同时,也简要介绍了焊前准备、组对、层间清渣、设备计量及工序控制等对焊接质量的影响.根据该技术在长输管道工程中的应用,指明药芯焊丝自保护焊技术的发展与完善将是我国大口径长输管道焊接技术的发展方向.     

陕西省高速公路路网与道路客运竞争力分析

随着陕西省“米”字型路网构架的不断完善,高速公路路网的运输效率也需要不断提高,以便与一体化的路网发展步调一致。鉴于此,文章对陕西省部分高速公路建成通车后高速公路运输与一般公路运输、铁路运输以及航空运输之间的竞争实力进行了比较,针对目前陕西省高速公路路网的客运运输效率,提出能进一步增强道路客运竞争力的政策建议。     

CRH型电动车组制动距离计算与监控装置制动模式曲线设计

通过对CRH型电动车组有关制动距离计算参数的分析研究，提出一套基于制动减速度的动车组制动距离计算方法和计算公式，同时对动车组LKJ列车监控装置制动模式曲线设计的有关问题作了论述。