基于FPGA 的速度信号测量

为了减少CPU在进行速度信号测量时的资源占用率以及降低软件复杂度,设计某型车载设备时使用了FPGA（现场可编程门阵列,FieldProgrammableGateArray）辅助CPU进行速度及相关信息的测量。研究发现该方案既具有很好的精度,又极大地减轻了此过程的CPU的占用率。     

基于船舶受力试验的丁坝区通航安全问题研究*

利用三维点式多普勒流速仪(ADV)对丁坝区流场进行量测,并通过高精度测力天平和数字式应变数据采集仪测量船模在不同流速下丁坝区域不同位置处的纵向和横向二维受力状况,分析船舶在丁坝区域航行时的受力特性,从受力角度研究船舶在整治建筑物附近的通航安全问题。试验研究表明,船舶在经过丁坝时横向受力会经历一次正向（推力）峰值和一次负向（吸力）峰值,正向（推力）峰值出现的位置为船体中心移动至丁坝上游0.56～0.67倍船长范围,负向（吸力）峰值出现的位置为船体中心位于丁坝下游0.11～0.44倍船长范围,且船体横向距坝头越远,极值出现得越晚。纵向受力极值出现位置为船舶中心位于丁坝下游0.065～0.28倍船长范围,且随着来流流速增大,极值点有向下游推移的趋势。     

基于改进PPO算法的AUV控制器设计

为了提高自主水下航行器（AUV）控制器对环境建模误差的鲁棒性,提出一种引入上下文信息和课程学习训练机制的强化学习控制策略。首先,通过将交互历史数据作为策略网络输入的一部分,将上下文信息嵌入策略网络;其次,设计课程学习训练机制,在训练过程中逐渐增加干扰力度,避免因干扰过大导致的训练不稳定和早停现象。在仿真环境中进行定深控制实验,并在水池中使用实体AUV进一步验证算法的有效性。实验结果表明,所提算法可以将收敛速度提升25.00%,奖励稳态值提升10.81%,有效改进了训练过程。所提算法在仿真环境中可以实现无静差跟踪,在水池实验中,相比于域随机化算法和基线算法,其深度位置跟踪误差均值分别减小了45.81%和63.00%,标准差分别减小了36.17%和52.76%,有效提升了跟踪精度和稳定性。研究成果可为深度强化学习方法在AUV控制领域中的应用提供参考。     

备用制动系统性能比较

为了比较3种不同备用制动系统的差异, 以制动距离与车钩力为评价指标, 采用AMESim与Simulink软件联合搭建列车制动系统仿真模型与性能参数分析模型。在直通电空制动系统故障情况下, 分析了不同备用制动系统时的制动特性。以120 km·h^-1满载运行的某列车为例, 在某单车车辆直通电空制动系统故障后, 对比分析故障、单车热备切换制动、全车热备切换制动与冷备切换制动4种工况下的列车制动距离与车钩力变化趋势, 研究了故障车辆位置对制动距离与车钩力的影响。分析结果表明: 与无备用制动系统的故障工况相比, 实施单车热备切换制动方式后, 制动距离最大减小10.14%, 最大拉钩力最大减小84.59%, 最大压钩力最大减小76.87%;实施全车热备切换制动方式后, 制动距离最大减小6.41%, 最大拉钩力最大减小46.24%, 最大压钩力最大减小10.24%;实施冷备切换制动方式后, 制动距离最小增大3.13%, 最大拉钩力最大减小48.73%, 最大压钩力最大减小25.58%;随着故障车辆的后移, 最大压钩力逐渐增大, 最大拉钩力逐渐减小, 若此时采用单车热备切换制动方式, 最大压钩力与最大拉钩力均呈现逐渐增大的趋势。     

传统仪表 OTA 升级可行性分析与实施方案

随着汽车电子化水平的持续提升;车载控制器软件的升级迭代在汽车电子系统中愈发频繁;这对增强汽车智能化及提升用户体验至关重要;但传统仪表控制器通常不具备远程升级功能;难以满足快速迭代的需求。为此;文章针对这一问题;提出了一种兼具稳定性、便捷性与安全性的远程汽车技术升级方案。该方案充分利用成熟的智能座舱系统升级机制;将传统仪表控制器与智能座舱系统相融合;成功实现了仪表控制器系统通过无线网络进行远程更新。实车测试表明;该技术方案具有可行性、安全性和可靠性;预示着空中下载（OTA）技术将迎来飞速发展。     

Bootstrap法在车辆故障检测中的研究及应用

介绍Bootstrap方法的原理并将Bootstrap方法应用于检测车辆中存在的故障,通过计算不同故障下的车辆样本之间均匀Kullback-Lcible距离的均值以及在给定置信度下的置信区间等特征值来反映被测车辆的故障种类。给出一种新的随机数产生器用在Bcotstrap法重采样中产生新的随机序列。以车辆卜的驱动桥为检测对象对该算法进行了验证,结果表明该算法能准确检测出驱动桥所存在的故障。     

Environmental benefits analysis of electric vehicles in the Czech Republic

The article evaluates the environmental benefits of electric vehicles using well-to-wheel analysis in the Czech Republic. The power consumption per kilometer is determined from the combined cycle of the New European Driving Cycle. Using information from the integrated registry of polluters and mandatory disclosures of the CEZ company the specific harmful emissions production per 1 kW h of electricity is determined. The combination of electricity consumed and the production of harmful emissions per 1 kW h of electricity determine the indirect harmful emissions of an electric vehicle per kilometer. Computer simulation of the indirect production of harmful emissions is performed on the Mitsubishi MiEV engine, typical for an electric vehicle.     

运行车速检验在公路线形设计中的应用

文章分析了传统的路线线形设计特点及存在的问题,介绍运行车速协调性的理念在路线几何设计中的应用情况,同时按照运行车速的新理念对路线几何线形进行检验,以便在现有的设计条件下得到一个合理的线形设计方法。     

氮氧化物分析仪在柴油车排放污染物检测中的应用

本文主要介绍氮氧化物分析仪在柴油车排放检测中的应用,并分析对检验检测结果有影响的因素,通过分析使机动车检验检测机构进一步提高氮氧化物的检测结果准确性,确保排放结果更加真实有效.