浅谈信号系统侧冲防护在城市轨道交通中的应用

防侧面冲突是信号系统最基本的安全功能之一,城市轨道交通信号系统如何在兼顾安全与效率的前提下进行侧冲防护,对整个信号系统的设计尤为重要.本文重点介绍了侧冲防护的原则及其防护原理.     

基于MATLAB/Simulink的车辆转向稳定性的仿真研究

汽车的操纵稳定性是衡量汽车安全性最基本的指标之一,影响汽车行驶稳定性的基本因素主要有横摆角速度与质心侧偏角,将汽车简化为二自由度模型,建立关于横摆角速度与质心侧偏角的转向微分方程.基于MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,对前轮转向与四轮转向典型的二自由度汽车模型进行仿真分析.对比两轮转向和四轮转向的稳定性....     

隆林新洲养护站边坡稳定性分析

文章利用SLOPE／W模块,基于确定值方法和可靠度理论的极限平衡法．对隆林新洲养护站边坡在不采取支挡措施和采用锚索抗滑桩支挡措施情况下,如何保持边坡稳定性进行了对比分析。     

桥墩主动防船撞系统的研究

为确保桥梁水域桥墩安全与船舶通航安全,通过对长江水域船舶通航环境与水域安全现状以及船撞桥事故统计分析,提出开展桥墩主动防船撞系统研究的必要性。利用船舶操纵理论与船间水动力干扰相关理论,建立了船间临界失控水动力干扰模型,并据此建立了桥墩主动防船撞系统,将桥墩由被动结构防船撞转变为非结构主动防船撞,并在此基础上开发出了桥墩主动防船撞系统原型。创新之处在于,首次利用船舶操纵理论与船间水动力干扰相关理论,建立了船间临界失控水动力干扰模型,首次将桥墩的被动防撞转变为桥墩主动防撞,并开发出桥墩主动防船撞系统原型。     

Workspace analysis to generate a collision-free torch path for a ship welding robot

We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6 degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm (GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics. Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the robots, by changing the objective function.     

汽车侧面碰撞中内板参数与乘员伤害值的相关性分析

基于多刚体理论建立了某国产中级轿车的侧面碰撞乘员约束系统动态仿真模型，并依据试验结果进行了模型有效性验证。应用统计学中相关系数的概念，通过仿真计算分析了该车侧面碰撞中汽车车门内板刚度等参数与乘员伤害值的相关性，获得了车体参数对假人综合伤害值的影响程度，使该车在侧面保护系统设计过程中能够更有针对性地优化相关参数，以提高分析效率。     

相容性车身及行人假人

近年来,随着各国正面碰撞试验法规的实施,汽车的碰撞安全性能有了显著的提高。然而,由于在碰撞中存在两车辆的“质量”、“刚度”和“结构”并不相同的情况,当大车与小车发生正面碰撞时,往往会导致小车乘员舱产生比较大的变形,因此提高小车的自我保护性能就显得尤为重要。为了达到正面碰撞中两车的相容性,本文介绍了一种新型车身结构在实车中的应用情况,以及其提升车辆安全性能的作用,并简要介绍了本田汽车公司在行人保护方面所做的研究。     

侧面碰撞微型加速计

近年来,侧面碰撞事故呈上升趋势,虽然业界对此原因有一些认识,但却对如何最佳地组建侧面碰撞测试方案以有效地收集数据缺乏共识。不过有一点被广泛认同的是,需要在碰撞测试过程中收集更多的数据,但这一点一直以来由于传感器价格昂贵以及外形尺寸太大而受到限制。本文将介绍一款硅MEMS设计的微型加速计。该加速计有很好的价格优势而且易于安装在空间有限的位置。本文主要简述产品规格并讨论了它的关键特性。     

实车碰撞试验法规的现状和发展趋势

实车碰撞试验法规主要有美国的FMVSS和欧洲的ECE两大体系，下面碰撞试验法规为FMVSS208、E-CER94，侧面碰撞试验法规为FMVSS214、ECER95，在我国，汽车被动安全性一直是汽车产品较薄弱的环节之一。1999年，我国颁布了第一项汽车技术法规，CMVDR294《关于正面碰撞乘员保护的设计规则》。CMVDR294的颁布表明，我国政府已对汽车的被动安全性有了更全面的评价方法。     

轿车前轮侧滑统计建模

动用数理统计的方法并基于大量的实测数据，研究了国产某型轿车前轮侧滑分布参数及分布规律，建立了分布计算模型。轿车前轮侧滑统计建模研究对准确掌握该型轿车前轮侧滑统计规律，指导车辆检测与调整、改进产品设计以及制定或个性标准等具有重要的意义。