通道式客车瞬间转向失控成因分析

本文从转向运动学的角度,对通道式客车发生瞬间转向失控的形成原因进行了分析,并提出了防止的方法与措施.     

辽宁省公路边沟设计方法初探

对规范确定的边沟设计方法进行探讨,结合各地降雨资料,形成易于掌握的边沟水文、水力计算公式,以方便设计、合理确定边沟尺寸,还可以节省占地及节约工程投资。     

Integrated numerical analysis of an iceberg collision with a foreship structure

This paper presents results of integrated elasto-plastic analyses of ship-iceberg collisions based on continuum mechanics modelling of both bodies. The collision simulation was simplified by splitting the problem into external and internal mechanics, which are both discussed in detail. A simplified formulation was used to obtain the demand for energy dissipation in a ship-iceberg collision. The internal mechanics was assessed by means of the explicit non-linear code LS-DYNA 971. A new iceberg material model was used to simulate the iceberg behaviour during the impact. The foreship structure was modelled by shell elements. Rupture due to excessive straining was taken into account by a widely used steel fracture model. The relative strength of the ship and iceberg was varied by adjusting the stress-strain properties of the steel. Two iceberg shapes were investigated: a half-sphere with a radius of 2000 mm and another half-sphere with a radius of 1000 mm. The point of impact of the iceberg was assumed to be either the web frame or midway between web frames. The evolution of contact pressure and the distribution of damage to the foreship and crushing of the iceberg were studied comprehensively.     

一个基于多主体通信的船舶避碰协商模型

在船舶避碰多Agent决策支持系统(SCA-MADSS)平台上,开发一个基于多Agent通信的船舶避碰协商决策模型,从而为解决船舶避碰问题提供了一种新的方法。在Speech Act理论的基础上设计了Agent间的通信原语及其状态转移图,并根据实际避让操作需要确定了通信格式和通信关键字。基于Agent通信机制和多Agent规划方法,设计了一个以互利为目标,以合作为形式,以协商为手段的船舶避碰决策模型及其规划算法。试验结果表明该模型可以有效地减少避让过程中的不协调性,所获得的避让方案更为合理与经济。     

岩体边坡锚注加固模拟试验研究

通过对层状岩石边坡锚注加固模拟剪切试验的研究,对比分析各种结构节理剪切力—剪切位移全程曲线的特点;阐述节理剪切破坏各个阶段的细观过程及不同节理的抗剪切强度和抗剪切刚度的特征。研究表明:锚注加固节理面抗剪切强度并不等于锚杆和胶结面抗剪切强度之和,其强度同步发挥的程度与锚杆钢筋的取材及钢筋配筋率有关;边坡锚注加固后,节理由原来的摩擦型节理和加锚柔性节理变为锚注刚性节理,由于节理的变形减小,可以有效地控制边坡的位移量;锚注节理的抗剪切强度随锚杆与节理面夹角的增大而减小,两者呈反比关系;当剪切力方向与锚杆倾向相同且在锚杆与锚注节理面夹角从90°到30°的变化过程中,锚注节理的抗剪切强度逐渐增大,表现为节理面的C值和φ值逐渐增大。     

白车身侧围焊接机器人焊接作业顺序优化研究

针对轿车白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效地解决了焊接机器人焊接作业顺序中的最短路径问题,并实现了优化,编写了相应的程序,可以有效地进行焊接作业顺序优化计算。     

二维截面法在精确预测汽车梁类件回弹上的应用

三维零件回弹结果的精确预测一直是个难题,文中把二维截面法应用到对三维零件回弹管预测和补偿上,离散整个三维零件为各个特征截面,通过二维截面法和有限元软件LS-DYNA精确地对汽车纵梁回弹和补偿进行了预测计算,实践证明。通过两次的回弹预测和补偿计算,汽车纵梁补偿后的回弹结果和实际产品形状相比,误差在0．5mm以内,有很好的实用价值。     

轿车车门侧面碰撞安全性结构改进

针对某型轿车白车身前车门侧面碰撞安全性差,可变形吸能区短的特点,利用加装防撞横梁和改进横梁材料的方法对车门进行改进.数值计算表明,改进后的结构提高了车门的侧面耐撞性,保证了司乘人员的安全.在车门中加装防撞杆可以有效提高车门侧面碰撞性能,将防撞杆的材料由普通钢改为高强钢,可进一步提高车门抗撞性,为今后开展汽车的侧面碰撞研究提供了借鉴方法.