摩托车碰撞模型的研究性评估和分析——ISO 13232标准应用研究

随着ISO13232-2005摩托车碰撞系列标准的发布,为评估摩托车产品影响人身和车辆安全考核提供了重要的参考依据。该标准不仅提高了摩托车产品对骑乘人员防护水平的认知,也促进了摩托车产品安全技术的不断提升。本文仅从摩托车碰撞实体模型建立方面,参考ISO13232-2005标准中碰撞试验模型及国际上部分关于摩托车公开碰撞的资料,结合实际检验工作需要,设定了可行性二轮摩托车碰撞模型。     

一起船舶碰撞事故的处理措施

根据亲身经历的一起船舶碰撞事故，介绍为减少事故损失而作的应急处理，及而后为使船舶适航而采取的临时处理措施。     

弹性状态下锚杆位移变形分析

将锚杆拉拔位移分解成自由段的弹性变形、锚固段的拉伸变形和锚固段与土体之间的相对剪切位移。分析锚杆自由段长度、锚固段长度、锚杆体截面积、浆体强度、锚杆孔径及土层剪切模量与锚杆弹性模量的比值等因素对锚杆位移的影响。在此基础上,假定锚固段与其周围土体之间的剪应力与剪切位移呈线性递增关系、锚固段所受的轴力呈抛物线分布,建立锚杆荷载与位移之间的关系式。     

追越条款的适用是否以存在碰撞危险为前提

追越条款的适用是否以两船存在碰撞危险为条件，历来存在不同的观点，笔者通过对案件和《规则》条文的分析，提出追越条款的适用不是以两船存在碰撞危险为前提，只要符合构成追越局面的条件，不论当时两船是否存在碰撞危险，追越条款就开始适用。     

岩基强度对嵌岩抗拔桩承载力影响的试验研究

为了解岩基强度对桩竖向抗拔承载力的影响,对桩的荷载传递特点、桩顶位移、桩岩侧阻以及破坏模式进行了模型试验研究。嵌岩抗拔桩的应力影响范围及破坏面的夹角与岩基强度和岩层完整性有关.桩岩强度比越大,桩岩界面剪应力分布越均匀.当岩基强度远小于桩的强度时,应将位移作为桩的设计控制条件;当岩体强度等于或大于桩身强度时,破坏主要受岩基内不连续面的分布和特性控制,锚固点宜设在桩的中下部。     

铁道货车摇枕侧架生产过程中特殊过程确认与现场控制

结合生产过程中的特殊过程确认与现场控制的一般性要求,围绕着满足摇枕侧架生产制造过程中的一些特殊过程确认与现场控制的细节进行介绍,为指导摇枕侧架生产制造提供理论依据。     

车轮外倾角与前束值的设计匹配

车轮外倾角与车轮前束值是车轮定位中的两个重要参数,车轮前束是为了抵消车轮外倾产生的侧滑不利影响,因此前束值要与车轮的外倾角有合理的匹配。综合考虑车辆的结构参数和轮胎特性,基于车轮的侧滑机理,推导出车轮外倾角与前束值的合理匹配关系模型,用试验结果验证了模型的正确性,为在车辆的设计开发过程中,合理的确定车轮的外倾角与前束值提供理论参考。     

装配侧气帘汽车的内饰件设计要点

装配了侧气帘后，汽车内饰设计成为侧气帘静态展开试验的一大障碍。文章从设计实践出发，结合侧气帘试验中内饰件的破坏形式，对装配侧气帘汽车的内饰件设计给出优化顶蓬结构、立柱饰板合理选材及强化遮阳板连接结构等设计方案和数据，有效地避免了内饰件在侧气帘静态展开试验中发生破损的现象，从而确保装配了侧气帘的汽车可以顺利通过试验。     

A nonlinear model predictive control formulation for obstacle avoidance in high-speed autonomous ground vehicles in unstructured environments

This paper presents a nonlinear model predictive control (MPC) formulation for obstacle avoidance in high-speed, large-size autono-mous ground vehicles (AGVs) with high centre of gravity (CoG) that operate in unstructured environments, such as military vehicles. The term ‘unstructured’ in this context denotes that there are no lanes or traffic rules to follow. Existing MPC formulations for passenger vehicles in structured environments do not readily apply to this context. Thus, a new nonlinear MPC formulation is developed to navigate an AGV from its initial position to a target position at high-speed safely. First, a new cost function formulation is used that aims to find the shortest path to the target position, since no reference trajectory exists in unstructured environments. Second, a region partitioning approach is used in conjunction with a multi-phase optimal control formulation to accommodate the complicated forms the obstacle-free region can assume due to the presence of multiple obstacles in the prediction horizon in an unstructured environment. Third, the no-wheel-lift-off condition, which is the major dynamical safety concern for high-speed, high-CoG AGVs, is ensured by limiting the steering angle within a range obtained offline using a 14 degrees-of-freedom vehicle dynamics model. Thus, a safe, high-speed navigation is enabled in an unstructured environment. Simulations of an AGV approaching multiple obstacles are provided to demonstrate the effectiveness of the algorithm.     

木林桥1号、2号大桥30m预应力T梁钢模板侧模力学检算

通过从钢模板侧模的钢板厚度、横肋、竖肋3个方面对其强度及刚度进行检算,确定是否满足30 m预应力T梁钢模板侧模的强度及刚度要求。