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基于Matlab的AUV近水面运动模型的建立与仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
该文运用矢量方法对自主式水下航行器(AUV)近水面的六自由度运动方程进行了推导,得到了一个适于在Matlab环境中仿真的高度矢量化的空间运动模型,并用在Matlab的仿真工具箱Simulink中建立的AUV近水面的六自由度运动仿真模块对AUV的近水面运动进行了仿真,在此基础上分析了波浪力对AUV的影响。该模型的建立和仿真为AUV近水面的稳定性分析和控制系统的设计提供了便利的工具。 相似文献
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为了分析机场复合道面结构在新一代大型飞机多轮荷载作用下的力学响应规律,文章以A380-800飞机为例,应用大型通用有限元程序ABAQUS建立了复合道面结构三维有限元模型,分析了多轮荷载不同组合方式作用下道面结构的力学响应。通过计算不同布载形式下道面结构的疲劳寿命,并结合应力的分布规律,得出结论:复合道面在多轮荷载作用下产生空间叠加效应;A380-800可采用3轴双轮6轮组作为道面结构设计时的最不利荷载组合;当考虑空间叠加效应时,15 m×15 m的模型尺寸是合理的。 相似文献
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以朝阳市珠江桥为工程背景,通过大型结构分析程序midas civil2006进行空间有限元分析,得出了斜拉索主梁锚固区的实际受力情况,为桥梁的设计和施工提供了可靠的依据。 相似文献
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This paper develops a model to investigate the effects of spatial pricing on ride-sourcing markets. The model is built upon a discrete time geometric matching framework that matches customers with drivers nearby. We demonstrate that a customer may be matched to a distant vehicle when demand surges, yielding an inefficient supply state. We further investigate market equilibrium under spatial pricing assuming a revenue maximizing platform, and find that the platform may resort to relatively higher price to avoid the inefficient supply state if spatial price differentiation is not allowed. Although spatial pricing facilitates market clearing, the platform may still set price more than the efficient level, which compromises the public interest. We then propose a commission rate cap regulation that reaps the flexibility of spatial pricing and can achieve the second best under some homogeneity assumptions. 相似文献
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邓江涛 《铁道标准设计通讯》2019,(7):92-96
为了解高速铁路槽形连续梁拱桥拱梁固结段的真实应力状态及验证局部分析中边界条件表达的准确性,以济青高速铁路(66.5+142+66.5) m双线有砟轨道预应力混凝土连续槽形梁拱桥为工程背景,利用FEA有限元软件建立细化的空间实体有限元模型,分析中支点横截面空间效应,并对局部模型的边界条件模拟的正确性进行验证。分析表明:中支点截面应力呈现明显的空间不规律现象,恒载比活载剪力滞效应更为明显,局部位置如拱肋与主梁连接部位、主梁下缘支座处、横隔板进人孔倒角处应力集中,应适当加强配筋,其余部位应力均满足要求,通过验证局部模型的内力分布,确保实体模型应力结果的准确性,保证结构安全。 相似文献
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高鑫王文娟李清菲冯世杰吴琦 《现代隧道技术》2022,(2):111-121
对于在软弱、破碎、富水地层中采用双侧壁导坑法修筑的暗挖大跨隧道,跳仓法施工依赖于初期支护的“棚护效应”维持拆撑后大跨结构的稳定性,常常面临拆撑步距小、风险高、效率低、代价大的困境,一旦拆撑方案采取不当,极易造成塌方安全事故。针对这一问题,以青岛地铁4号线错埠岭站为依托工程,通过理论分析与数值计算相结合的手段,论证了拆撑后初期支护“空间棚护效应”主要由“横向成拱效应”和“纵向成梁效应”组成,二者共同维持大跨结构的安全性与稳定性;同时确定了合理、安全、高效、快速的拆撑分区长度与隔仓分区长度,分别为L=9 m、S=18 m,并顺利通过了现场施工的检验。结果表明:软弱地层大跨隧道采用“隔二拆一、先内部后洞口”的拆撑方案是切实可行的,可为后续工程提供借鉴与指导。 相似文献
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为测定大样本视角下出租汽车出行时空规律,采用探索性空间数据分析(ESDA)技术进行相关研究。从上海市出租汽车调度系统的GPS数据提取单个运营日9921辆出租汽车的OD样本,按街道和时段统计出租汽车OD的时空发生量,定义并计算各区域各时段的载客空间密度指标,运用ESDA技术分时段计算、分析全局和局部莫伦值(Moran's I)。全局分析结果表明,上海市出租汽车出行在全局分布上具有较强的空间正自相关性,这与城市中心商业区高度集中的活动分布有关。局部分析结果表明,上海市出租汽车出行分布呈"句"字形聚集结构。全局结构和局部结构在时间序列上变化较小,表明上海市出租汽车出行分布的时空结构明显且稳定。 相似文献
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介绍了一种新型预应力混凝土门架式桥墩的设计,分别运用桥梁博士、MIDAS/Civil等有限元软件对桥墩进行了平面分析和空间分析,计算结果满足现行规范要求,可以为以后的工程设计提供参考。 相似文献