信号交叉口进出口段限速标志对运行效率的影响研究

限速标志在对速度管控的同时,对运行效率也有影响。作者以嘉兴市G320-文昌路平面信号交叉口为例,结合实地调研与VISIIM模拟,运用前后对比法分析了该交叉口设置基本路段限速90 km/h和在进口前100米限速70 km/h及全段80 km/h限速两种限速情形下的行程时间、延误时间、排队长度及停车次数的差异。结果表明,在信号交叉口进口范围内设置较基本路段低的限速,对交通安全改善作用不大,还会在一定程度上降低运行效率。     

G314线库尔勒至库车高速公路“线元”速度协调性分析和研究

结合G314线库车至库尔勒段的设计文件和相关实践调研数据,对该段高速的设计符合性进行评价,在此基础上对路线的“线元”速度协调性进行分析和研究,通过相邻路段的速度差进行综合对比,并对该段高速进行评价。从而找出可能出现运行危险的段落,并得出评价结论。     

Mooring cable tracking using active vision for a biomimetic autonomous underwater vehicle

This study presents a localization system using visual information for guidance and navigation of a biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV). The BAUV tracks a mooring cable using two cameras and sonar. Sonar has good accuracy in detecting longitudinal distances but is poor in detecting lateral distances. Since a stereo image has quantization errors, for the cameras, measurement errors in lateral directions are less than those in the optic-axis direction. An extended Kalman filter was employed to combine observational information derived from the cameras and sonar of the mooring cable position with the navigation data of the BAUV. This work demonstrates, using water tank experiments, the effectiveness of the proposed tracking technique in decreasing uncertainty in position estimations of the BAUV and mooring cable.     

基于VISA技术的高速USB数据采集系统

高速USB数据采集系统的设计严格遵循USB2.0协议,实现了主机和测试设备之间简单、快速、可靠的连接和通信.该文介绍了这种数据采集系统的硬件组成、驱动程序和固件程序的设计以及采用虚拟仪器软件LabWindows/CVI在VISA技术上开发应用程序的设计方法.     

实船航速预报技术研究

本文通过对船模试验和实船试航资料的整理、分析和研究,提供了各类相关因素及图表,可较准确地预报船航速。文中还提出了一种新型的航速预报方法－－（ＣＡＤ,φｎ）法,可改善航速预报精度。     

不同航速下船体波浪诱导运动和载荷计算研究

应用三维时域水动力理论,以挪威船级社（DNV）的WASIM程序系统作为主要工具,分析研究了一条在国际航线上航行的某一集装箱船的水动力特性,包括船体运动与波浪诱导载荷的规律,给出了不同航速下的船体运动特性和剖面诱导载荷百年一遇长期预报结果,深入分析了船体的航速效应,为船体设计中船体波浪载荷设计提供了参考依据。     

船艇波浪中自航试验研究

对一艘船艇作了波浪中自航试验研究，得到了规则波中自航因子变化曲线，用直接功率法作了失速预报，并用谱分析法预报了该艇的纵摇、升沉及螺旋桨出水概率。本文的重要结论：船艇在波浪中的自航因子在简化处理时，可以认为相当于静水中的自航因子。     

基于轨间电缆的城市轨道列车速度控制系统

分析了基于轨间电缆的城市轨道列车速度控制系统结构及设计要求，通过对系统的基本原理的论述，提出了一种较为适合我国城市轨道交通发展的速度控制方式。     

基于 Adams/Insight 的双十字轴万向节转向波动灵敏度分析及优化

十字万向节结构简单,传动可靠,允许两传动轴之间有较大的夹角,因此,汽车转向系统采用十字万向节传递运动。当输入轴和输出轴有夹角的情况下,输入轴与输出轴之间角速度不相同。对于采用万向节传递运动的转向系统,方向盘的输入与轮胎转角的输出存在非线性,影响驾驶品质,合理布置转向节相位角至关重要。基于某款双十字万向节式的转向管柱,分析万向节传动转速波动存在的原因。根据给定参数搭建前悬半车多体动力学模型,并基于 Adams/Car 和 Adams/Insight 分析了不同转向节相位差对波动率影响,迭代识别出不同相位角对转向波动的影响贡献度,进一步对万向节叉进行优化,减小输入输出轴转速波动,提高整车转向品质。     

电动汽车制动能量回收性能检测研究进展

传统汽车工业的发展带来环境污染、气候变暖、能源危机等问题,电动汽车在各国政府的大力扶持下迅速发展。作为提高电动汽车续航里程与能源效率的有效方法,制动能量回收技术已成为一项通用性关键技术,但目前制动能量回收技术的研究集中在控制策略研究上,少有针性能评价的研究。论文首先对国内外制动能量回收性能评价指标的研究现状进行了分析;其次,从试验方法、典型行驶工况和车速跟踪三方面对制动能量回收性能测试方法进行了研究;最后,论述了电动汽车制动能量回收性检测存在的问题和未来的发展趋势。