船用微型锅炉非线性温度系统控制器仿真与研究

为了实现对船用微型锅炉高、低水温的控制，在Matlab环境下对实测和计算的数据进行曲线拟合，建立了船用微型锅炉水温系统的非线性数学模型。运用滑模变结构控制理论，选取线性切换面和比例型趋近率，设计了一种滑模控制器，实现了双输入双输出非线性耦合温度系统的解耦和控制。通过Matlab／Simulink软件的仿真，结果显示滑模变结构控制算法对非线性系统的控制有响应快、超调小、调节时间短、无误差和抖动的特点。     

A comparison of various algorithms to extract Magic Formula tyre model coefficients for vehicle dynamics simulations

Tyre models are a prerequisite for any vehicle dynamics simulation. Tyre models range from the simplest mathematical models that consider only the cornering stiffness to a complex set of formulae. Among all the steady-state tyre models that are in use today, the Magic Formula tyre model is unique and most popular. Though the Magic Formula tyre model is widely used, obtaining the model coefficients from either the experimental or the simulation data is not straightforward due to its nonlinear nature and the presence of a large number of coefficients. A common procedure used for this extraction is the least-squares minimisation that requires considerable experience for initial guesses. Various researchers have tried different algorithms, namely, gradient and Newton-based methods, differential evolution, artificial neural networks, etc. The issues involved in all these algorithms are setting bounds or constraints, sensitivity of the parameters, the features of the input data such as the number of points, noisy data, experimental procedure used such as slip angle sweep or tyre measurement (TIME) procedure, etc. The extracted Magic Formula coefficients are affected by these variants. This paper highlights the issues that are commonly encountered in obtaining these coefficients with different algorithms, namely, least-squares minimisation using trust region algorithms, Nelder–Mead simplex, pattern search, differential evolution, particle swarm optimisation, cuckoo search, etc. A key observation is that not all the algorithms give the same Magic Formula coefficients for a given data. The nature of the input data and the type of the algorithm decide the set of the Magic Formula tyre model coefficients.     

基于BIM的三维地形自动修正和拟合方法

在铁路工程BIM设计中,利用测绘资料生成的三维地形面是BIM设计的基准数据。现有铁路BIM设计软件一般利用已知特征点、线直接生成三角网,由该方法生成的面存在无法反映实际特征以及三角面之间过渡突兀等问题。针对此方法的不足,提出一种基于高斯过程回归模型的三维地形面拟合及修正方法,即利用少量特征点、线拟合三维地形面,也可以在顾及原始曲面三维特征的前提下,利用少量高精度特征点、线进行纠正,得到更高精度的地形面。该方法已应用于京张高铁BIM设计中,为路基、桥梁、隧道、建筑以及站后各专业提供了准确的地形基准,具备良好的实际应用价值。     

6200车位滚装船汽车绑扎件安装分析

分析6200车位滚装船汽车绑扎件在安装阶段存在的问题,研讨对策并提出改进方案.通过比较改进方案前后的数据,验证该方案的有效性.该方案实现了节约材料、能源,减少现场作业工时,可提高现场综合施工效率.     

空气悬架客车平顺性分析与优化

以某空气悬置客车为原型,建立其多体动力学模型,分析悬架系统中非线性弹性与阻尼元件对平顺性能的影响,并结合ADAMS软件运算原理,提出一种适用于其求解器的插值拟合优化方法,运用灵敏度分析等手段重新匹配悬架的刚度与阻尼,以提高车辆的乘坐舒适性。     

高精度连续函数对边坡岩体分级的修正

为克服SMR(边坡岩体分级)法已有连续函数修正拟合精度不高的缺点,基于离差平方和最小原理,采用新的连续函数对"表格式评分"的SMR法进行了修正,给出了点荷载强度、单轴抗压强度、岩体质量指标、不连续面间距、不连续面产状调整系数、不连续面延伸长度、张开度及充填物厚度评分的连续函数.用新提出的修正SMR的连续函数对水电、矿山、公路等57个边坡岩体进行了稳定性分级,剩余标准差为2.180,相关系数为0.996 7,比其他修正SMR法更接近表格式SMR法的评分结果.     

一种电感式位移测量装置的设计

介绍了差动变压器式位移传感器的结构和原理,给出了电感式位移测量装置的系统设计方案.该系统通过FPGA产生稳定的DDS信号作为激励源,经差分电路输出2路平衡信号:通过过采样平均滤波的方法实现噪声抑制:采用线性拟合的方法对非线性数据进行补偿,实现了位移的精确测量,测量精度较高.     

轻12-180型柴油机副连杆销冷装后尺寸胀大原因分析

轻12-180型柴油机副连杆销冷装后出现尺寸胀大现象,通过对其化学成分、几何尺寸、热处理工艺的分析,找出了尺寸胀大的原因,并提出了改进措施,达到了预期的效果。     

汽车行驶阻力模型参数的确定

在分析汽车行驶阻力特性后,结合仿真分析与试验设置等具体应用需要,建立起含有3个未知系数的行驶阻力模型。基于非线性最小二乘法拟合原理,应用数值计算方法求解微分方程,并进行优化迭代;充分利用汽车滑行过程数据记录中的丰富信息,快速有效地求解出汽车的行驶阻力模型。     

大连某地区软土的物理力学指标及其相关性分析

软土具有明显的地域特征、不确定性和变异性,选取大连某地区的软土土样,通过土工试验和线性拟合分析研究其各项物理力学指标的相关性,为大连某地区软土地基上的工程建设项目提供更为准确合理的设计参数。研究结果表明,大连某地区软土的工程地质性质较差、物理指标变异性小、力学指标变异性大,e-w和wP-wL之间呈线性相关,其他指标的相关性较差。