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21.
天文定位的最优估计方法及其应用 总被引:5,自引:0,他引:5
论述了天文定位的最优估计方法及其精度。六分仪观测值与依赖于GMT和推算船位的该值的预测值之差,与来自卡尔曼滤波器增益阵的KΦ和Kλ相乘,可以得到推算船位与最优估计船位的差值DΦ和Dλ。它们与推算船位的线性组合可以实时地给出最佳船位,即使只有一次观测亦是这样。最优估计方法被应用于作者研制的HX-1113天文导航仪和GPES1型电子六分仪,海上试用的结果表明,该方法不仅定位方便,而且精度高,中午附近定位误差可达1nmile之内。 相似文献
22.
23.
驼峰车辆减速器闭环控制PID参数的模糊自整定 总被引:1,自引:1,他引:0
《铁道标准设计通讯》2015,(9):156-158
编组站车辆减速器是实现车辆溜放调速控制的关键设备之一,而目前使用的过程控制数学模型调速方案存在控制精度不高等缺点。现基于模糊自整定的原理,根据驼峰车辆减速器控制系统的性能和要求,提出一种按减速器调速过程对不同溜放车组的参数自整定的方法,并设计出了模糊自整定PID控制器。经过多次试验及调整,制定适合于驼峰车辆减速器控制系统的模糊控制规则,利用模糊控制策略可实现对PID参数的最佳调整。以此可以实现驼峰车辆减速器对速度的控制。 相似文献
24.
对珠江三角洲城际快速轨道交通广州至佛山段信号系统中的车载ATO控制系统部分进行介绍。重点介绍了ATO控制系统所拥有的功能及各项功能的实现原理。 相似文献
25.
CPⅢ水准网为高速铁路的施工、运营提供高精度的高程基准。现有的CPⅢ水准网数据采集方式主要有中视法、矩形法两大类,为提高现场实测效率,在矩形法基础上又衍生出X形法、Z形法等。目前,以高差为观测值的传统CPⅢ水准网平差模型主要适用于矩形法及其衍生型,而中视法由于高差为非独立观测值,使得传统模型使用理论上受到限制。为此,提出一种CPⅢ水准网平差通用模型,该模型以水准尺读数为观测值。平差时每测站引入一个参数合并一系列未知量和固定的系统误差,最后由高程平差值计算高差。通过现场实测数据的验证表明,该模型具有算法简单,数据利用率高等特点,且精度不低于传统CPⅢ水准网平差模型。由于该模型观测值不存在相关性,故可适用于现有各种CPⅢ水准网形。 相似文献
26.
《铁道标准设计通讯》2016,(1):107-110
针对铁路矿山法隧道BIM模型使用需求,研究施工图设计模型的构件命名规则与代码规则,以及建模精度与信息粒度等模型创建要求,建立铁路矿山法隧道施工图设计模型,建模精度、构件信息粒度包含施工工序和传统的二维施工图设计信息。研究成果符合现行的铁路隧道设计规范与标准要求,并结合依托工程得到成功实践。 相似文献
27.
28.
齐次边界条件或周期性边界条件下的Laplace场构成Sturm-Liouville型本征值问题。求解本征值问题可得一系列的本征值和对应的本征函数。由这些本征函数构成了对应的Laplace边值问题的级数通解。揭示了用于计算电磁场问题的新型等效源方法(包括圆形等效源方法、矩形等效源方法和矩形-圆形等新源混合算法)和本征值问题之间的内在联系,也即阐明了本征值问题是新等效源方法的理论基础。应用模拟电荷法、多极子法、多极理论和新型等效源方法等方法求解计算电磁场时,有关参数(诸如模拟电荷、内外极或者等效源的数目和位置安排,尤其是模拟电荷电量的大小、内外极的次数或者等效源的阶数等)的选择问题是影响这些方法应用的瓶颈。在计算过程中综合应用解的图形显示和校核点处的计算值的误差大小来确定有关参数,既可以确保解的正确性,又可以极大地提高计算效率和计算精度。 相似文献
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