一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法

以两轮驱动轿车为研究对象,提出了一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法。以Kalman滤波为基本算法,结合试验分析,通过估计系统噪声特征和修正量测方程,改进了算法对加速度量测信号静态偏差变化的跟踪能力,提高了参考车速的估计精度。利用该方法估计参考车速具有不依赖大量试验、计算量小的特点,适于实车应用。     

南海神庙国家祭祀的缘起与肇始

中国历代王朝非常重视民众的信仰问题,将王朝权力秩序构建贯穿于民众精神、灵魂的控制．海神祭祀,正是中国封建王朝经由干预涉海民众精神信仰,经略海洋边疆,确立王朝政权合法性信仰,建构王权统治合法性基础,彰显皇家权威,进而维护以皇权为核心的政治统治秩序的整肃政治仪式．     

基于FSM的IEC60870-5-104的设计与实现

随着IEC60870-5-104规约标准的制定,为便于该规约在实际中的应用,编写较好的应用软件,引入有限状态机(FSM)进行设计.并且基于面向对象技术提出一种高度结构化的有限状态机的实现框架.该框架的引入,实现灵活的复用机制,提高系统的健壮性和可维护性.为此类通信软件的开发,提供便捷通用的开发模式.且在实际运行中效果良好.     

燃料电池船舶复合供能系统控制策略设计与仿真

针对燃料电池船舶复合供能系统中的燃料电池功率波动问题和储能单元电池荷电状态（State of Charge,SOC）极端分化问题,依据系统拓扑结构,提出基于负载功率频率分解与模糊逻辑控制法相结合的复合供能系统控制策略设计。采用实例仿真验证该设计的优势。结果表明,该设计可有效保持燃料电池输出功率平滑,对储能单元SOC具有良好的均衡控制效果。     

Development a new power management strategy for power split hybrid electric vehicles

Reduction of greenhouse gas emission and fuel consumption as one of the main goals of automotive industry leading to the development hybrid vehicles. The objective of this paper is to investigate the energy management system and control strategies effect on fuel consumption, air pollution and performance of hybrid vehicles in various driving cycles. In order to simulate the hybrid vehicle, the combined feedback–feedforward architecture of the power-split hybrid electric vehicle based on Toyota Prius configuration is modeled, together with necessary dynamic features of subsystem or components in ADVISOR. Multi input fuzzy logic controller developed for energy management controller to improve the fuel economy of a power-split hybrid electric vehicle with contrast to conventional Toyota Prius Hybrid rule-based controller. Then, effects of battery’s initial state of charge, driving cycles and road grade investigated on hybrid vehicle performance to evaluate fuel consumption and pollution emissions. The simulation results represent the effectiveness and applicability of the proposed control strategy. Also, results indicate that proposed controller is reduced fuel consumption in real and modal driving cycles about 21% and 6% respectively.     

中国远洋船员总体心理健康状况的研究

中国远洋船员总体心理健康状况较普通人群要差,心理症状阳性检出率远高于普通人群,总体心理健康状况不容乐观。导致目前我国远洋船员心理健康水平较低的主要原因有:工作上的压力;海上特殊风险产生的不安全感;单调、寂寞的船员生活及相对艰苦的工作环境;信息闭塞与社会支持匮乏;人际交往的局限性以及人际关系的不协调;事故后心理得不到及时有效的调适;性需求得不到满足;生物钟节律经常被破坏,等。     

国家标准《自动轨道衡》修订分析

针对国家标准GB／T 11885—200x《自动轨道衡》的修订过程,给合与国际法制计量组织R106：2005《自动轨道衡》国际建议草案（1CD）的采标程度,分析了该修订稿与现行GB/T 11885-1999《自动轨道衡》的异同点。     

铁路腕臂绝缘子污秽外绝缘状态评估方法研究

为了合理评估电气化铁路绝缘子的外绝缘状态,改进铁路绝缘子污闪预防措施,以电气化铁路腕臂绝缘子为研究对象,利用人工污秽试验方法,研究绝缘子在不同污秽度条件下的染污放电过程。通过监测染污腕臂绝缘子受潮期间的泄漏电流,提取出泄漏电流最大值I_h,依据I_h与污秽度和受潮程度的关联,建立I_h与试品闪络电压Uf的联系。在此基础上,综合考虑腕臂绝缘子的形状系数f和爬电距离L引入综合特征量I*,并提出形如U_f=a I~(*-b)的污闪预警模型。试验研究发现:对于不同结构参数的腕臂类绝缘子,由于放电特性接近,预警模型U_f=a I(*-b)具有一定的普适性,模型预测结果与实测结果吻合良好,且系数a、b可作常数处理;但是,当试验对象为输电线路用悬式绝缘子XWP2-160时,由于XWP2-160型绝缘子和腕臂绝缘子的结构有显著差异,导致两者的染污放电特征迥异,系数a、b要以变量对待。研究认为:对于外形结构接近的染污绝缘子,模型U_f=a I(*-b)能够有效预测该类绝缘子的闪络电压,并能以此评价绝缘子的外绝缘状态。本文相关结论适用于电气化铁路腕臂类绝缘子,对于绝缘子的日常维护工作有指导参考意义。     

我国港口国监督法律制度的不足及相关完善建议

港口国监督是海洋安全的最后防线,受到世界各国的重视。然而目前,我国港口国监督的实施与其航运大国的地位极不相符,相关法律不健全,导致一方面在很多问题上无法可依,另一方面现有法律法规对我国港口国监督缺乏实际的指导意义,本文重在分析我国港口国监督相关法律制度的不足并在此基础上,提出一些完善建议,希望能对我国港口国监督法律制度的完善有所裨益。     

Tyre-force estimation by Kalman inverse filtering: applications to off-highway mining trucks

Kalman inverse filtering is used to develop a methodology for real-time estimation of forces acting at the interface between tyre and road on large off-highway mining trucks. The system model formulated is capable of estimating the three components of tyre-force at each wheel of the truck using a practical set of measurements and inputs. Good tracking is obtained by the estimated tyre-forces when compared with those simulated by an ADAMS virtual-truck model. A sensitivity analysis determines the susceptibility of the tyre-force estimates to uncertainties in the truck’s parameters.