Steering control of motorcycles using steer-by-wire system

This study proposes a steering control method to improve motorcycle handling and stability. Steer-by-wire (SBW) technology is applied to the motorcycle's steering system to remove characteristic difficulties of vehicle maneuvers. By examining computer simulation using a simplified motorcycle model, the actual rolling angle of the SBW motorcycle is controlled to follow the desired rolling angle intended by the rider. A state feedback control such as linear quadratic control gives the SBW vehicle a good follow-through performance compared with proportional-derivative control because it can decouple rolling motion from the other motions, which affect the rolling motion in the strongly coupled motorcycle system.     

城市轨道交通综合监控系统联动模块设计与实现

联动功能提高了城市轨道交通运营的自动化水平和应急情况处理能力,是综合监控系统的核心价值所在。在分析多条城市轨道交通线路的实际需求后,采用模块化设计思想,提出联动功能的设计方案,并依托国产综合监控软件平台RT21—ISCS实现了该方案。该联动功能具有强大的联动流程控制功能和在线自定义功能。     

铁路综合视频监控系统与其他业务系统的互联和联动

结合铁路视频监控系统的建设和运用现状,探讨铁路综合视频监控系统在铁路其他业务系统中的应用。     

平移式后发动机舱门四连杆机构的设计及附件选择

介绍平移式后发动机舱门的结构及工作原理,四连杆机构尺寸的确定及动力学校核,以及空气弹簧、门锁的选用等。     

双前桥转向杆系的空间优化分析

应用动力学仿真软件ADAMS建立了双前桥转向系统的运动学模型。采用参数化分析方法,以基于双前桥转向理论建立的各转向车轮转角范围内所有转角的实际值与理想值之间的误差累积最小为目标函数,对转向杆系进行了仿真优化分析。仿真优化所得结构参数表明,该方法可以真实地反映转向机构的运动情况。     

多连杆悬架与双横臂悬架运动学和弹性运动学特性分析

改进了某轻型客货两用车双横臂式前悬架系统为多连杆悬架系统,运用多体动力学软件ADAMS/CAR建立了该双横臂与多连杆前悬架及转向系统的虚拟样机模型。采用轮跳方法、加载地面制动力和侧向力方法,对两种悬架系统进行了运动学与弹性运动学特性仿真对比分析。结果表明,多连杆悬架对车身的侧倾和纵倾、车轮定位及顺从转向效应等都比双横臂悬架具有较好的抑制作用,有利于提高汽车操纵稳定性。     

线控转向系统转向盘力回馈控制模型的研究

根据轮胎和传统转向系的力学特性提出了利用车轮转角和车速计算得到转向盘回馈力的思路,并以此建立了线控转向系统转向盘回馈力控制模型,仿真和试验表明该模型能够满足路感要求。     

城市轨道交通线网运营应急信息联动研究

城市轨道交通应急信息联动是在线网的层面上,根据线网运营业务以及突发事件的相关性,通过先进的信息技术,将对事件处置和决策有重要意义的应急信息进行联动,形成最强大脑的智能决策信息中心,实现应急处置"看得见、听得到、调得动、联得通"的目标.通过对城市轨道交通线网应急信息联动内容、联动布局、联动优先级的研究,结合线网应急处置需...