摩托车自动驾驶仪的开发与应用

为适应国Ⅲ标准中对摩托车进行排放耐久试验的需要,结合国内车辆和使用实际情况,开发了能够自动操纵摩托车的自动驾驶仪。自动驾驶仪采用＂类驾驶员＂一体化结构,着力点、施力方式等可完全按照人的习惯进行设计,执行器的拟人化特点更为突出,执行器与车辆的匹配和配合非常合理,试验人员调整执行器更易于理解。     

中型越野车转向问题浅析

在提高中型越野车机动性研究中,分析了在低等级路面高机动性行驶时出现的方向盘打手驾驶体验差问题的主要原因,提出了配装电动辅助转向系统(EAS)的解决方案。某中型越野车分别配装液压助力转向系统(HPS)和EAS进行了对比试验研究。试验项目包括试验场低等级路面(大小圆凸起路、卵石路、搓板路和石块路)高机动性行驶和转向回正,得到了配装2种转向系统的方向盘手力矩对比数据。结果表明,中型越野车配装EAS能够较好解决前述问题。     

汽车电动助力转向系统的应用与发展

随着汽车安全、舒适、节能与环保要求的提高,电动助力转向系统（EPS）已经在汽车上得到了比较广泛的应用。为了解决新车型开发前期EPS选型与设计问题,文章对不同类型和结构的EPS的特点和应用进行了分析,并对EPS关键技术和发展趋势加以说明。为汽车电动助力转向设计提供了一种方法,对EPS研究开发具有一定的指导意义。     

两厢轿车改款小型SUV的设计方案

小型SUV具有时尚性、较高的通过性及一定的越野性,文章针对两厢轿车如何改款成小型SUV进行设计方案研究。采用更改悬架的方法对车身进行抬高,通过更改弹性元件保证车身的抬高效果,根据离地间隙的要求确定底盘的抬高量,同时对产生的风险进行了分析。改款小型SUV后,转向回正力略降,侧倾中心高度适当提高,前减振器受力减小。该设计方案为两厢轿车改款小型SUV提供了思路。     

客车外摆式行李舱门四连杆机构设计

为了提高四连杆机构的设计效率,运用AUTOCAD二维空间运动仿真动态检验行李舱门各个部件和机构之间是否存干涉问题,并在检验干涉的过程中修正该四连杆机构设计参数,直到得到合理的机构设计参数。在满足四连杆机构设计参数合理及满足行李舱门在不同状态的要求下,通过对行李舱四连杆机构的力学分析确定出油气弹簧合理的伸展力大小和铰支点的位置,继而计算出行李舱门开启的最小力,从而获得具有较好运动力学特性的四连杆机构。     

Disturbance compensation with a torque controllable steering system

Via a conventional steering system the driver perceives desired and disturbing effects such as road feedback and resonance effects, respectively. They appear with overlapping frequency spectra within the driver's steering torque. This paper introduces a control algorithm that is suppressing periodic disturbances without affecting useful steering road feedback attributes as well as regular power assistance characteristic. This is realised by an integrated torque actuator within the steering column in conjunction with a conventional Hydraulic-assisted Power Steering (HPS) system.     

野外办公物资车结构布局设计

针对目前军用装备运输车使用功能单一的情况,提出将办公与运输两种功能合二为一的思路,即在现用军用装备运输车的基础上,合理设计,巧妙布局,设计开发出二者兼备的特种用途军车。     

冷镦机夹钳机构中失效凸轮机构的拟合运动方程

本文应用最小二乘法，拟合计算出冷镦机夹钳机构中失效凸轮机构的从动摆杆运动规律方程，从而为该凸轮机构的优化改进设计和分析提供了便利条件。     

某中型4×2载货车方向盘自动偏转问题的分析与改进

针对某中型4×2载货车空车到装满货物后方向盘自动偏转的问题,文章从转向传动系统与前悬架系统运动协调性的角度进行分析,分别借助作图法和ADAMS软件对转向传动系统与前悬架系统之间运动干涉量进行计算分析,并提出具体的优化改进措施,解决整车加载过程中方向盘偏转的问题。     

地铁渡线道岔联动及单动控制的故障处置方案比较

渡线道岔控制根据信号设备不同有联动控制和单动控制2种方案。从渡线道岔故障后的行车处置出发,对不同控制方案产生的影响进行分析和反思。在“失去表示”故障情况下,两种控制方案的处置方法和安全效率均有较大区别。采用单动控制的方案虽逻辑复杂,但故障处置更为灵活,是较好的控制方案。