Investigation of hardware-in-the-loop for use in suspension development

Hardware-in-the-loop (HiL) is a testing method in which real-time measurements on physical hardware replace the mathematical model of the particular hardware during simulation. The development of a semi-active suspension prompted the need for such capability. HiL, implemented on a PC with a dSpace^TM board in conjunction with a hydrodynamic actuator, was compared to software simulations of single degree of freedom (DOF) and two DOF systems. HiL was also compared to a physical (ballast-based) two DOF system, comprising the rear suspension of a motorcycle. Comparisons between the HiL and software responses showed its suitability for testing suspension systems, thus providing a viable alternative to ballast-based suspension tests, using available hardware. The research also showed that actuator dynamics, filter types and amounts, and signal reference levels required special consideration.     

考虑路面不平度神经网络的悬架参数优化

以1/4车辆模型为例,构建了考虑路面不平度的3×3神经网络系统,并进行了多种路面条件下汽车悬架参数优化。计算结果表明,将路面不平度作为神经网络输入之一的神经网络优化系统与已有神经网络系统相比,可使设计人员综合考虑路面的影响,从而得到适应条件更广泛的悬架参数。     

多刚体系统动力学在转向系和悬架运动学分析中的应用

本文介绍了利用自然坐标对多刚体系统进行运动学和动力学分析的方法,并用这一方法模拟了某货车转向系运动学特性、转向轮侧倾转向特性及某轿车麦克弗森式悬架运动学特性,研究了某货车板簧悬架与转向系在直线行驶和弯道行驶时的垂直干涉与制动干涉。     

踏板车发动机悬架系统对整车振动的影响分析与解决方法(1)

发动机为振源,将振动通过吊挂、后减震器传递给车架,如果发动机振动、发动机悬架系统设计不合理,踏板车会振动较大,在骑乘时会感到手、脚及臀部发麻。因此,将发动机振动在传递到车架时衰减到最小,是解决振动问题的关键。后减震器下悬挂点的位置涉及发动机静态平衡,对整车振动有较大影响,在整车设计时,减震器的吊挂位置必须要计算,吊挂点的延长线必须在后轮中心附近,否则就要设计一结构使发动机在静态下与车架之间无作用力。     

悬架偏频对制动性能影响分析

制动性能是衡量车辆好坏的一个重要指标,世界上任何一个国家对此都有严格要求。本文着重介绍一款轻型载货车辆在设计验证过程中,车辆空载行驶速度超过40km／h时,在紧急制动情况下后桥出现抖动现象。通过对车辆制动系统、悬架系统全面分析,找到问题所在,最后在不影响车辆性能的前提下,通过适当调整后悬架板簧的刚度达到解决车辆制动抖动。     

用于汽车动力学实时仿真的悬架建模方法的研究

针对汽车动力学实时仿真的要求提出一种新的悬架建模方法—复合约束隔离解耦建模方法。将悬架系统视为连接车身和车轮之间的无质量复合约束,基于这个概念建立的悬架系统模型,由于实现有质量刚体的相互隔离及代数方程与微分方程的解耦,提高了模型求解效率。应用该方法建立的悬架模型,由于是面向结构的模型,因而可较为准确地描述悬架动态特性,同时由于求解效率的提高又能够满足仿真实时性的要求。     

受电弓—刚性接触悬挂系统受流特性分析

建立受电弓—刚性接触悬挂系统受流模型和振动微分方程组,采用Newmark-β法编制受电弓—刚性悬挂系统振动微分方程的数值仿真程序,利用Matlab仿真软件分析刚性悬挂、受电弓参数对受电弓—刚性接触网系统动态受流的影响,得到给定技术条件下的受电弓最优参数。     

兰新高铁大风区接触网正馈线悬挂结构适应性分析

试验和运行经验表明,兰新高铁大风区接触网正馈线(AF线)疲劳磨损问题非常突出。通过理论结合实际的方法,利用有限元三维流体场仿真辅助手段,分析百里、三十里风区挡风墙后方大风运动特征及AF线风场内受挡风墙结构增速影响的运动特点,提出AF线受激励源干扰产生大幅振动的机理。利用现场样本空间数据累计及AF线V形悬挂铰接零部件的运动频次,提出AF线V形悬挂结构合理性设计的关键点及结构匹配重要性,以及限制零部件间磨损的有效措施。     

门型桥塔驰振气动干扰效应数值模拟

针对大跨径悬索桥施工期门型变截面桥塔的驰振问题,提出一种有限元与计算流体动力学CFD相结合分析变截面高耸结构驰振的实用数值方法。以东海某大跨径悬索桥北桥塔为例,运用该方法,考虑塔柱间的气动干扰效应,进行门型桥塔施工期典型工况的驰振性能分析。结果表明:纵桥向门型桥塔整体和其单根塔柱的驰振力系数均大于0,不存在驰振失稳的可能性;在横桥向,由于门型桥塔受塔柱间气动干扰效应的影响,其驰振性能与不考虑气动干扰时的不同,且倒角截面对门型桥塔驰振性能不利;矩形截面和倒角截面前柱的驰振力系数均大于0,后柱的驰振力系数均存在小于0的情况,且后柱驰振力系数的绝对值大于门型桥塔整体的驰振力系数绝对值;在进行门型桥塔施工期驰振分析时,当无横梁时,要重点研究后柱横桥向的驰振性能。