内河无人船局部路径规划和循迹控制

提出了内河无人船在水流中的局部路径规划算法,并在直线Line of Sight算法基础上设计了一般曲线路径的LOS循迹控制算法。将此算法结合完成了内河无人船的航行试验,实现了在落潮、涨潮等不同水流条件下的无人自主航行,验证了所提算法的有效性和实用性,对内河无人船的应用研究具有借鉴意义。     

基于邻域培植遗传算法的半潜式平台生活楼肘板优化研究

随着半潜式平台的大型化发展,平台生活楼开始参与平台总体变形,在角隅等不连续位置易产生应力集中现象,从而影响平台结构安全。为改善生活楼与主平台甲板连接角隅处的应力集中问题,本文分析了影响生活楼与甲板连接区域危险的波浪工况及应力水平;在应力集中区域,设置连接肘板,并对肘板的尺寸和形状进行参数化建模,基于领域培植遗传算法进行多目标优化求解,分析不同权重比下的优化结果;结合规范要求的典型设计波工况,对优化后的肘板在不同工况下的应力集中改善效果进行评价。本文的相关的优化流程和分析方法可为海洋平台局部结构的优化设计提供一定的参考     

Surface prediction and control algorithms for anti-lock brake system

Anti-lock brake system (ABS) has been designed to achieve maximum deceleration by preventing the wheels from locking. The friction coefficient between tyre and road is a nonlinear function of slip ratio and varies for different road surfaces. In this paper, methods have been developed to predict these different surfaces and accordingly control the wheel slip to achieve maximum friction coefficient for different road surfaces. The surface prediction and control methods are based on a half car model to simulate high speed braking performance. The prediction methods have been compared with the results available in the literature. The results show the advantage of ABS with surface prediction as compared to ABS without proper surface identification. Finally, the performance of the controller developed in this paper has been compared with four different ABS control algorithms reported in the literature. The accuracy of prediction by the proposed methods is very high with error in prediction in a range of 0.17-2.4%. The stopping distance is reduced by more than 3% as a result of prediction for all surfaces.     

图像处理技术在零件表面破损检测中的应用

破损面积检测是通过图像处理中的优化算法将破损影像独立出来,将破损部分的影像二值化为黑色,其它部分为白色,通过对黑色像素点的统计计算和单位转换,得到破损部分的面积,进而作出合格与否的判断。对破损最大线性长度的检测是利用“边界扫描法”,通过沿x轴和y轴方向的扫描,找到破损边界,再根据对2组平行线所围成的矩形对角线进行计算,来确定破损部分的最大线性长度。     

柴油机活塞环镀层摩擦学特性研究

对镀铬、喷钼和陶瓷复合镀铬的柴油机球墨铸铁活塞环的摩擦学性能进行了试验研究.试验结果表明,3种活塞环中,高硬度的铬层、陶瓷颗粒和储油微孔隙的存在使陶瓷复合镀铬活塞环具有最佳的耐磨性,其磨损系数仅为镀铬环的14.5%、喷钼环的0.02%;喷钼活塞环摩擦因数最低,但其磨损系数是陶瓷复合镀铬活塞环的49.6倍.     

现代汽车仪表板成型与加工工艺技术综述

仪表板系统是汽车内饰系统中最关键的系统,因为仪表板是驾驶员和用户最直观、最近距离接触的零部件,其造型风格、外观质量以及功能配置等因素直接影响着驾乘人员对车辆的品质感受。集舒适性、美观性、功能性、装饰性、安全性于一身的特质也决定了仪表板在设计开发中涉及到的工艺更广泛、更复杂。为了使仪表板能够在驾驶舱内呈现良好的效果,汽车工程师们从成型工艺、加工工艺、表面装饰工艺3个维度进行了深度的挖掘,开发出多种适合不同级别、不同配置、不同功能定义的车型的工艺,使得开发人员在设计开发过程可以根据不同需求进行合理选择。     

同步顶升技术更换连续箱梁桥支座施工方案

文章结合工程实例,根据同步顶升技术更换连续梁桥支座的施工要求,设计出不同的顶升施工方案,并分析各方案的优缺点,提出最终的优化方案及施工控制要点。     

带整流负载同步发电机阻尼绕组研究

阻尼绕组对发动机短路电流值大小起着决定性的影响,本文就阻尼绕组对同步发电机整流系统直流侧短路时的最大短路电流及对基本波形的影响分析别进行了分析计算和试验验证,得出了无限尼绕组同步发电机整流系统直流侧短路电流值较有阻尼绕组同步发电机有明显下降;阻尼绕组具有改善同步发电机整流系统交直流测电压波形的作用,去掉阻尼绕组使得交流电压波形谐波含量增大,波形畸变加剧;ｑ绕组对改善电压波形效果明显,可以弥补减弱阻     

Finite Element Simulation of Processes Involving Moving Heat Sources. Application to Welding and Surface Treatment

IntroductionAwiderangeofweldingorsurfacetreatmentprocessesinvolvetheuseofaheatsourcemovingataconstantspeedoverthesurfaceofthecomPonent.ThreedimensionalcomPutationofresidualstressesanddistortionsinducedbythiskindofprocesses,usingtheusualfiniteelementmethod,needsveryrefinedmeshesinordertocorrectlydescribethepropertiesandstressgradientsintheheataffCctCdzonealongthepathoftheheatsource.Inthispaper,wediscussthedifferentnumericalaPproaches,imPlementedinSYSWELD@software,whichcanbeusedtodorealisti…     

越野汽车差速器同步锁止机构自动控制系统控制门限的研究

本文阐述了越野汽车差速器同步锁止机构自动控制系统的组成和工作原理，分析了其控制门限；利用所建立的三轴汽车转向行驶运动模型，在理论上确定了越野汽车差速器同步锁止机构自动控制系统的响应界限；通过对同步锁止机构牙嵌式离合强度和接合特性的分析研究，确定了牙嵌式离合器允许的最高转速差，从而确定了动作限值的上限。