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综合考虑托运人面对集卡运输服务和货运代理报价两大顾客选择因素,构建由多个竞争性集卡运营商和一个货运代理商组成的集装箱道路运输市场竞争模型,通过逆向归纳法求解博弈均衡并以上海港进行算例分析.研究发现:若集卡运营商采取提供增值服务策略,则一方面由于承担了增值服务所需成本而导致集卡运营商利润下降;另一方面,集装箱道路运输市场需求的满足程度不断提高,集卡运营商和货运代理商的整体利润也呈现增加趋势.因此,通过对集装箱运输链建立合理的利益分配机制,就能激励集卡运营商主动提供增值服务,从而改变当前集装箱道路运输市场在基本运输服务方面进行恶性价格竞争的局面,实现集卡运营商和集装箱运输链的健康发展.     

燃机动力学建模中复杂结构处理方法研究

提出了三种以动力学相似为基础的转子动力学建模关键技术,并以某型燃气轮机建模为例,对该关键技术进行了验证。利用三种方法,对该燃气轮机的动力学特性进行研究,并与整机试验结果进行了对比。结果表明,动力学分析的准确程度主要由模型决定,本文所提出的三种建模关键技术能够反映结构的真实特性,可用于具有类似结构的双转子系统。     

深海拖曳系统自稳定二级拖体姿态控制研究

二级深拖系统具有可控性强、母船扰动弱等优点,是重要的海洋探测平台。在实际工作中,二级拖体姿态稳定是保证探测数据准确的基本前提。本文以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先建立了二级拖缆的“弹簧——阻尼”模型,并在此基础上建立了二级深拖系统的数学模型。其次根据该系统具有非线性、时变性等特点,设计了具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明,未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动。加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节,能够使姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用的控制方法的可行性。     

基于模糊理论的船舶复合碰撞危险度计算

基于船舶领域和动界的概念,在船舶碰撞几何原理的基础上,利用模糊规则和模糊综合评价方法,本文提出一种船舶复合碰撞危险度的计算方法.确定最近会遇距离(DCPA)、最近会遇时间(TCPA)、两船距离、相对方位、船速比5个主要因素的隶属度函数,并考虑航行区域状况、能见度情况和船舶的操纵性能等对船舶碰撞危险度的隶属度函数修正.用原始数据对3种不同会遇态势进行仿真和对3种不同碰撞危险度计算结果分析比较,结果表明该方法的有效性.     

Direct formulation and algorithms for the probit-based stochastic user equilibrium traffic assignment problem

This paper proposes simple and direct formulation and algorithms for the probit-based stochastic user equilibrium traffic assignment problem. It is only necessary to account for random variables independent of link flows by performing a simple transformation of the perceived link travel time with a normal distribution. At every iteration of a Monte-Carlo simulation procedure, the values of the random variables are sampled based on their probability distributions, and then a regular deterministic user equilibrium assignment is carried out to produce link flows. The link flows produced at each iteration of the Monte-Carlo simulation are averaged to yield the final flow pattern. Two test networks demonstrate that the proposed algorithms and the traditional algorithm (the Method of Successive Averages) produce similar results and that the proposed algorithms can be extended to the computation of the case in which the random error term depends on measured travel time.     

Experiment of boundedly rational route choice behavior and the model under satisficing rule

In this paper, we study the boundedly rational route choice behavior under the Simon’s satisficing rule. A laboratory experiment was carried out to verify the participants’ boundedly rational route choice behavior. By introducing the concept of aspiration level which is specific to each person, we develop a novel model of the problem in a parallel-link network and investigate the properties of the boundedly rational user equilibrium (BRUE) state. Conditions for ensuring the existence and uniqueness of the BRUE solution are derived. A solution method is proposed to find the unique BRUE state. Extensions to general networks are conducted. Numerical examples are presented to demonstrate the theoretical analyses.     

船舶喷水推进装置模糊控制系统的设计

介绍了船舶喷水推进装置控制机理和工作特点,简述了PID控制与模糊控制各自的优缺点,详细介绍了喷水推进装置方向舵的模糊控制系统设计。     

高桩码头完好状态的模糊综合评估

根据高桩码头结构特点和功能特征,建立了包括指标层、准则层和目标层的多层评估模型。利用模糊综合评估将影响高桩码头安全运行的各个因素有机地结合起来,再根据经验所得到的判断矩阵,利用matlab软件编制出的层次分析法计算程序确定各个部分的权重,经过模糊运算得出高桩码头的状态评估结果。以天津港高桩码头为研究背景进行实用分析,结果表明这种方法具有一定的实际应用价值。     

基于模糊综合评定的区域雷达组网作战效能研究

为有效分析区域级雷达组网的作战效能,给防空情报系统提供辅助决策,文章运用模糊综合评定的方法,提出了区域级雷达组网作战效能的评价指标体系,建立了三级模糊评判模型,并利用层次分析法确定了各因素的权重,给出了区域级雷达组网作战效能的量化评判方法。最后,就某一区域雷达组网的作战效能进行了评估,给出了参考值。     

模糊自适应滤波在车载组合导航系统中的应用

文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。这一方法基于方差匹配的思想,通过模糊控制器在线调整观测噪声方差,以改变滤波器的自适应性,从而提高导航精度。文章最后对GPS/DR系统进行了仿真,结果表明采用此方法后的滤波精度优于常规Kal-man滤波的结果。