AIS在船舶自动避碰系统中的应用

国际海事组织IMO规定，船舶自动识别系统（AIS）将于2002年7月1日开始实施，它是即将在船舶普遍使用新型的助航设备。本文根据AIS所提供的船舶信息，分析在船舶自动避碰系统研究中的地位，将会发挥的作用和产生的影响。     

Vehicle stability control system for enhancing steerabilty,lateral stability,and roll stability

The Vehicle stability control system is an active safety system designed to prevent accidents from occurring and to stabilize dynamic maneuvers of a vehicle by generating an artificial yaw moment using differential brakes. In this paper, in order to enhance vehicle steerability, lateral stability, and roll stability, each reference yaw rate is designed and combined into a target yaw rate depending on the driving situation. A yaw rate controller is designed to track the target yaw rate based on sliding mode control theory. To generate the total yaw moment required from the proposed yaw rate controller, each brake pressure is properly distributed with effective control wheel decision. Estimators are developed to identify the roll angle and body sideslip angle of a vehicle based on the simplified roll dynamics model and parameter adaptation approach. The performance of the proposed vehicle stability control system and estimation algorithms is verified with simulation results and experimental results.     

内部审计在实现公司目标中的作用

内部审计是公司审计监督体系中的一个重要的组成部分,能够规避降低企业经营风险,具有较强的内部控制,对实现公司目标发挥重要作用。本文通过对内部审计的定义、公司目标定义及其演变,内部审计现状,内部审计在实现公司目标发挥作用等方面加以阐述。     

基于PMAC的目标模拟运动支架运动轨迹误差分析和计算

在运动轨迹模拟控制系统中,坐标轴控制是系统中要求最高的位置控制．对确定轨迹中的直线轨迹的位置误差进行分析和计算,并和实际采集到的误差分布曲线图进行了比较,结果表明理论分析和实际结果是一致的,为以后探讨研究误差补偿的方法打下了一定的基础．     

浅析目标检测算法及其在自动驾驶场景中的应用

基于深度学习的目标检测算法在自动驾驶领域的比重日益上升。文章首先介绍了基于深度学习的卷积神经网络和目标检测算法的发展过程,其中简要介绍了几种经典卷积神经网络模型的结构特点;然后详细介绍了以R-CNN系列为代表的基于候选框的two-stage算法和以YOLO系列为代表的基于回归的one-stage算法,简要介绍了这两大类算法各自的结构和优缺点,最后总结了目标检测算法在自动驾驶场景中应用时比较常用的几种优化方法和研究趋势。     

高性能水下目标识别系统及其实验研究

结合“九五”预研课题,设计了一种高性能的水下目标识别系统,具有有源目标识别和无源目标识别两种功能。海上实测数据的大量实验表明：在低信噪比,多工况及大量测试样本条件下,该识别系统具有识别率高,实时性好,推广能力强等优点,具有一定的推广价值。     

广州地铁3号线VCC故障情况下的行车组织方案

介绍了基于环线通信,由VCC（车辆控制中心）系统控制的移动闭塞信号设计思想,分析该思想下的追踪原理,并着重以广州地铁3号线为现有条件,重点阐述了VCC故障情况下的行车组织方案,并分析了此种情况下的线路通过能力。     

我国重载铁路速度目标值探讨

重载铁路运输品类为大宗货物,其牵引质量大、轴重大,重载铁路速度目标值的确定有别于普通货运铁路,需要深入探讨。从行车组织、路基、桥梁、轨道、供电等方面,对重载铁路速度目标值为80、100、120 km/h时分别进行计算和对比,并结合国内外运营实际进行分析。对比分析表明,不同速度目标值对轨道、路基、桥梁、供电等影响不大,但当速度目标值大于100 km/h时,机车牵引和制动难以实现,重载货物列车设计行车速度等于或小于100km/h是适宜的。     

郑州至万州铁路河南段速度目标值选择

郑州至万州铁路是《铁路"十二五"发展规划》中快速铁路网中重要组成部分,也是河南省"米"字形快速铁路通道的重要组成部分,是我国西南地区通往中原、华北、东北地区便捷快速客运主通道和欧亚大陆桥中快速客运通道的重要组成部分,同时兼顾沿线城际及旅游客流运输。速度目标值是项目最重要的一项参数,而各方意见分歧很大,直接影响到项目的推进,为此结合本线功能定位,从路网布局、运量水平及特征、列车开行方案、运行时间、出行时间价值、工程投资、效益和能耗因素等8个方面,对速度250 km/h和350 km/h两个方案进行系统比较,建议采用350 km/h速度目标值方案,目前这一方案已经通过审查部门组织的各阶段审查,并已经进入实施建设当中。     

京九铁路客运专线速度目标值研究

速度目标值是高速铁路主要技术标准之一,是铁路行车技术的核心指标,是总体设计的决定性参数,也是体现高速铁路系统整体技术水平的最主要指标。近几年,京九铁路客运专线的速度目标值成为各方争论的焦点,从客流特征、路网协调、时间目标值需求、工程投资等方面进行分析,确定京九铁路客运专线的速度目标值。京九铁路客运专线旅客出行以中长途为主,为保持本线中长距离运输对航空、公路的竞争优势,尽可能为旅客出行提供更为舒适和便利的条件,并考虑与相邻线路间跨线列车运行的协调性,研究结论为京九铁路客运专线宜采用350km/h的速度目标值。