基于Q参数化控制器的无刷直流电机调速系统

提出了一种新的电机调速方法,并将其应用到无刷直流电机的驱动控制中.该驱动系统的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述,由该控制器构成的速度环不仅能消除电机脉动转矩引起的速度波动,同时对其他形式的速度干扰也能进行很好的抑制.仿真结果表明:在系统参数发生变化及存在噪声的情况下,在参考速度和负载转矩发生改变时,本文提出的控制策略都能获得鲁棒稳定性和良好的动态性能.     

车用永磁式缓速器制动力矩的计算方法

为了优化永磁式缓速器的结构参数和提高永磁式缓速器的制动性能,应用复矢量磁位方法,分析了缓速器内部的磁位分布,计算了转子鼓中的涡流损耗,推导了永磁式缓速器的制动力矩计算公式,以反映永磁式缓速器制动力矩与各设计参数之间的相互关系。复矢量计算方法的计算结果与缓速器台架试验结果比较和分析表明,试验值与理论值吻合较好,最大误差不大于6%,采用复矢量磁位计算方法计算永磁式缓速器制动力矩具有很好的逼近效果。     

新型负阶跃动态扭矩校准装置

针对扭矩传感器静态校准无法完全满足实际需要的难题,设计一种新型100 N·m负阶跃动态扭矩校准装置,并阐述该装置的工作原理和关键技术。校准装置由扭矩产生装置、连接系统、制动系统、信号处理控制系统和空气轴承系统组成,利用火工拔销器产生负阶跃动态扭矩,较大程度上降低负阶跃动态扭矩的下降时间,并采用空气轴承的支承方式提高动态扭矩的传递精度。通过对试验数据进行分析和处理,结果表明该装置负阶跃扭矩产生时间低于0.1 ms。不确定度分析结果显示,该装置的扩展不确定度U为4.22%,扩展因子k为2。     

安装状态对扭矩扳子检定结果的影响

针对日常使用及检测扭矩扳子的过程中发现的不同安装状态对被检扭矩扳子的示值误差影响很大这一问题,通过大量的试验数据和经验数据相结合的方法,客观评估安装状态对扭矩扳子测量结果的影响。其中,扳手的水平安装状态及安装同轴度对检定结果影响较大。文章旨在帮助检定测试人员得到相对准确的数据。     

Model Test on Grouting Law in Dynamic Water-Rich Sand Layers by the Electric Resistance Method北大核心CSCD

In order to study the diffusion law of grouting slurry in the water-rich sand layer under flowing water conditions, a grouting test model consisting of a main test system, a grouting system, and a measurement system was developed. And for detecting the diffusion scope of the grouts, a new resistivity method was proposed. It is found that the relationship between grouting pressure and grouting rate during the test is strong. Under hydrodynamic conditions, the grouting slurry diffuses elliptically. Due to gravity and the effect of the upper water flow, the center of gravity of the ellipsoid is below the grouting outlet, and the grouting effectively improves the physical and mechanical properties of water-rich sand bodies. At the same time, the resistivity method has a good application effect on the detection of grouting diffusion range. The range of slurry diffusion obtained by the resistivity method is basically consistent with the boundary of the stone body after excavation, indicating that the resistivity method is reliable for detection of grouting range in dynamic water-rich sand layer. © 2018, Editorial Office of "Modern Tunnelling Technology". All right reserved.     

大型升船机卷筒与主轴连接技术

大型升船机承载能力大,若卷筒与主轴仍采用常规连接形式很难满足要求。分析了卷筒与主轴的各种连接结构,针对景洪升船机开发一种新的连接技术,解决了加工和装配的工艺难题。通过理论计算确定结构尺寸,成功完成了16件大型卷筒装置的设计生产加工。     

物联网平台下智能交通系统体系框架研究

文章以现有智能交通系统体系框架为基础,提出以结构化方法制定物联网平台下智能交通系统体系框架,并以结构化方法的基本步骤为主线,结合物联网工作原理和自主体系结构,从用户服务、逻辑框架、物理框架三方面探讨新体系框架与现有体系框架的差别。     

免棱镜全站仪在旧桥几何尺寸测量中的应用

文章介绍了采用免棱镜全站仪进行旧桥几何尺寸测量的主要内容、优点、测点布置情况及方法,并结合具体工程实例,探讨了免棱镜全站仪的使用效果。     

带超速保护功能的柴油机机旁气动操作系统设计

柴油机控制系统主要有气动控制系统、电-气混合控制系统、微机式控制系统、可编程控制器控制系统等,目前,我国大量船舶上使用的是气动控制系统或电-气混合控制系统,机旁气动操作系统是以上两种控制系统的重要组成部分。本文主要介绍了一种带超速保护功能的柴油机机旁气动操作系统,提高了柴油机旁气动操作系统的安全性。     

浅埋暗挖地铁隧道施工监测方法

文章以重庆市地铁一号线大坪车站临时施工便道为例,对在浅埋、软岩条件下既有隧道拆除采用工字钢支顶、风镐破岩,新建隧道采用台阶法环形开挖预留核心土、人工非爆破开挖的施工方法,通过现场监控量测,得出最大地表沉降仅为3.82mm,表明采用合理的施工方法可以减少地表沉降。