Developing an enhanced weight-based topological map-matching algorithm for intelligent transport systems

Map-matching (MM) algorithms integrate positioning data from a Global Positioning System (or a number of other positioning sensors) with a spatial road map with the aim of identifying the road segment on which a user (or a vehicle) is travelling and the location on that segment. Amongst the family of MM algorithms consisting of geometric, topological, probabilistic and advanced, topological MM (tMM) algorithms are relatively simple, easy and quick, enabling them to be implemented in real-time. Therefore, a tMM algorithm is used in many navigation devices manufactured by industry. However, existing tMM algorithms have a number of limitations which affect their performance relative to advanced MM algorithms. This paper demonstrates that it is possible by addressing these issues to significantly improve the performance of a tMM algorithm. This paper describes the development of an enhanced weight-based tMM algorithm in which the weights are determined from real-world field data using an optimisation technique. Two new weights for turn-restriction at junctions and link connectivity are introduced to improve the performance of matching, especially at junctions. A new procedure is developed for the initial map-matching process. Two consistency checks are introduced to minimise mismatches. The enhanced map-matching algorithm was tested using field data from dense urban areas and suburban areas. The algorithm identified 96.8% and 95.93% of the links correctly for positioning data collected in urban areas of central London and Washington, DC, respectively. In case of suburban area, in the west of London, the algorithm succeeded with 96.71% correct link identification with a horizontal accuracy of 9.81 m (2σ). This is superior to most existing topological MM algorithms and has the potential to support the navigation modules of many Intelligent Transport System (ITS) services.     

浅谈筑路机械设备管理

文章通过分析筑路机械设备管理的背景和意义,针对目前筑路机械设备管理存在的问题,提出了相关对策,为公路施工企业提高筑路机械设备管理水平提供借鉴。     

广西运政管理信息化建设研究

文章结合对运政管理信息化现状的分析,介绍了广西运政管理信息化建设的系统规划及特点,提出了建设的难点问题,并对广西运政管理信息化建设所取得的效益进行了评述。     

构建西江现代物流体系 打造世界加工制造次中心

文章基于当前产业结构大调整背景,提出广西要在迎接产业转移的竞争中胜出,必须着力构建以西江水运为龙头的现代物流体系,从而把西江经济带打造成为与＂珠三角＂这一世界加工制造中心紧密联动的加工制造次中心。     

物联网平台下智能交通系统体系框架研究

文章以现有智能交通系统体系框架为基础,提出以结构化方法制定物联网平台下智能交通系统体系框架,并以结构化方法的基本步骤为主线,结合物联网工作原理和自主体系结构,从用户服务、逻辑框架、物理框架三方面探讨新体系框架与现有体系框架的差别。     

载人潜器人因工程研究

对载人潜器人因工程的研究现状、研究范畴、技术手段和发展趋势进行梳理和总结,旨在为指导载人潜器设计总体集成优化、提高潜器综合效能、节省全寿命周期费用及缩减潜器人员编制提供参考。     

基于两级温差发电的船舶废热回收试验研究

对于船舶柴油机而言,其所做功的30%都以废热的形式随尾气排放到了大气中。利用温差发电(TEG)技术回收船舶余热进行发电具有极其广阔的发展前景。因此提出了一种利用船舶柴油机尾气废热进行两级温差发电的新型装置。在对两级温差发电系统进行建模后,搭建了两级温差发电装置并进行了测试。理论分析和实验结果表明该装置利用温差发电技术对船舶余热回收是可行的。当热端温度达到473 K时,该温差发电实验装置可输出功率250 W,系统热效率为5.35％,相比单级TEG在相同条件下4.04％的热效率,该系统提高了32％。最后,对系统优化和装置的进一步改进进行了探讨。     

某船用柴油机SCR尿素喷射系统结构参数仿真优化

在建立的SCR系统三维仿真模型基础上,首先通过仿真性能分析,初步确定了尿素喷嘴位置、喷孔直径、喷孔数目及喷射方向等尿素喷射结构参数范围,然后采用正交试验法确定尿素喷射结构参数仿真试验方案。以NO_X转化率为优化目标,通过极差分析和方差分析得到优化的尿素喷射结构参数方案为:喷嘴与催化剂入口距离为7倍管径,喷嘴孔数为6孔,喷嘴孔径为0.6 mm,喷射锥角为30°。     

基于船舶供电网络的模拟系统设计

本文主要介绍了基于船舶供电网络的模拟系统的主要功能和设计方法,该模拟系统采用集中式管理分布式控制的硬件架构,可模拟在各种不同的电网结构和不同的运行工况下,电网中各设备的状态和参数,并通讯至能量管理系统,能便捷的验证能量管理系统功能的有效性,提高软件开发人员的故障效率。     

凝水泵出口压力波动问题机理研究

针对某凝给水系统部分工况下出现的凝水泵出口压力波动问题开展相关研究工作,通过调研系统实际运行参数,采用数值仿真和理论计算进行分析,推导系统汽蚀余量特性方程,获取系统参数对凝水泵运行情况边界条件的影响,进而获取导致凝水泵出口压力波动的原因,并提出相应的控制措施。