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高精度车辆动态导航技术现状和展望 总被引:1,自引:0,他引:1
车辆定位与导航系统是ITS中的重要组成部分。汽车导航系统主要是信息技术、数据通信技术和自动控制技术等通用电子技术向汽车电子领域的移植。如何在现有的基本硬件配置下进一步提高车辆定位精度,实现精确实时的导航服务是需要迫切解决的问题。从实现车辆动态导航的各关键环节出发,介绍了提高精度和实时性的最新有效方法,为更好地实现车辆定位与导航系统在ITS中的作用提供了新的思路。 相似文献
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Bosch VDC系统的控制原理及展望 总被引:2,自引:0,他引:2
VDC系统(Vehicle Dynamics Control、车辆动力学控制系统,在美日等国称为VDC,而在欧洲称为ESP,Electronic Stability Program,即电子稳定程序)是Bosch公司1995年推出的用于改善车辆操纵稳定性的一种车辆动力学控制系统。VDC系统包括两个控制回路:控制车辆运动的主控制回路,控制制动和驱动滑移的副控制回路。文中详细介绍了这两个回路的工作原理,并给出了改善车辆操纵稳定性的实例。最后,指出了VDC系统的发展趋势。 相似文献
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桥梁结构的动力特性(振型、频率和阻尼)是桥梁承载力评定的重要参数,同时也是识别桥梁结构工作性能和桥梁抗震分析的重要参数,本文通过昆明东风路立交桥的动载试验,分析桥梁在不同工况下动应变、动挠度、频率和阻尼以及影响实测冲击系数的原因。对全面地评价桥梁结构有重要意义。 相似文献
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一种确定高圆簧横向刚度的有效方法 总被引:16,自引:1,他引:16
米彩盈 《西南交通大学学报》1998,33(3):294-298
文中将高圆簧简化为等截面弹性直杆,导出高圆簧横向刚度计算式,并用试验结果进行修正,提出高圆横向刚度分析方法。理论分析和试验结果表明:高圆簧横向刚度的大小取愉于高圆簧的自由高度和工作高度,即由其结构几何参数和工作载荷决定。按文中方法确定的高圆簧横向刚度理论值与试验结果间的最大误差不超过10%,满足工程理论分析要求。 相似文献
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汽车操纵动力学十八自由度模型仿真研究 总被引:4,自引:0,他引:4
本文介绍了根据多刚体动力学中的凯恩方法建立的一般两轴汽车的十八自由度数学模型。 相似文献
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汽车轮胎结构非线性有限元分析 总被引:3,自引:1,他引:3
本文综述了轮胎力学的发展历史与现状,阐明了轮胎结构分析的几各主要方法、研究内容及其优缺点,并重点介绍了在子午三维非线性有限元结构分析方面的工作,包括轮胎的充气,竖直加载、稳态滚动、滚动阻力及温度场分析,给出了相应的算例。由于采用一些新的方法和技术,考虑了更真实的轮胎材料模型,结构和载荷,使得分析更为有效、精确,分析结果可作为轮胎的设计,试验与改进的依据。 相似文献