框架四叉树的自主水下航行器追踪动态目标研究

An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree, objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object.     

择一定理及向量优化问题的Benson真有效性

在局部凸Hausdorff空间中，引入了近次似凸集值映射，建立了近次似凸集值映射下的择一定理．最后，获得了近次似凸集值映射向量优化问题标量下Benson真有效性的一个性质．     

ZPW-2000A型无绝缘移频轨道电路传输衰耗的研究

在现场的应用中,虽然ZPW-2000A型无绝缘移频轨道电路有着显著优势,但也存在着一些问题,例如其传输衰耗就是一个需要关注的问题。通过对其传输衰耗的分析研究有助于找出问题所在,并改进其不足之处。     

便携式网管在传输设备安装调试及故障处理中的应用

针对传输设备的调试及故障处理,以京九铁路电气化改造工程通信施工中的操作为例,结合便携式网管的使用介绍了一些常用的技巧与方法。     

基于线性拟合的区间轨道电路传输特性

分析不同载频的区间轨道电路检测数据散点图,提出采用线性拟合方法分析区间轨道电路传输特性。对不同载频不同时期的区间轨道电路检测数据进行线性拟合处理,提取衰减系数、波动系数和相关系数3个特性指标。将特性指标转化为随时间变化而变化的趋势图,用以研究区间轨道电路传输特性的变化趋势,并判断补偿电容工作状态。提出基于历史数据库的区间轨道电路动态性能评判方法,该方法与现有的标准曲线对比法相比,减少了数据需要量,增加了趋势分析功能。     

动车组人机控制界面背景色对识别效率的影响

分别以红、橙、黄、绿、青、蓝、紫、灰、白和黑10种颜色作为人机控制界面的背景色,测试动车组司机的视觉识别效率.首先采用对称截尾法估计测试者对颜色组合的识别效率,然后采用Wilcoxon样本秩和检验法比较不同背景色时颜色组合识别效率的显著差异性,最后采用U统计量法为存在识别效率显著差异的背景色进行排序.计算结果表明:用黑色作背景色,颜色组合识别效率有显著差异,且优于其他9种颜色.因此动车组控制系统人机控制界面的背景色设置成黑色能提升司机的视觉识别效率.     

客运专线基础设施维修基地大机维修效率评价

大型养路机械在我国铁路线路基础设施维修中的作用日益凸显,通过对大机维修效率内涵的界定,提炼出大机维修精干高效、经济适用和安全可靠的指导思想.进而建立客观全面的评价指标体系,采用数据包络分析法评价不同线路的大机维修效率.从业务管理、设备管理和现场管理3个方面找出效率损失的原因,提出相应对策建议,为客专维修基地提高大机维修...     

铁道车辆用离心沉淀式机械过滤器结构优化研究

对铁道车辆目前常用的离心沉淀式机械过滤器的流动阻力特性和过滤效率进行了分析,在此基础上提出了新型结构形式的机械过滤器,并借助计算流体力学(CFD)软件和试验测试2种研究方式,对新型过滤器的阻力特性和过滤效率进行了对比.结果表明,改进结构后的c型过滤器具有较为优良的性能.     

上海地铁11号线通信传输系统分析

针对上海地铁11号线通信传输系统,介绍了多业务传输平台及其工作原理,叙述了地铁传输设备的性能和系统组网方案,分析了传输系统的带宽分配,总结出多业务传输平台满足地铁通信传输的需求。