基于无迹卡尔曼滤波的定位融合与校验算法研究

针对传感器定位精度受环境影响较大及其对自动驾驶车辆行驶安全影响较大的问题,提出一种定位融合及校验算法.通过建立短时短距航迹推算模型进行定位预测,使用无迹卡尔曼滤波实现预测定位结果与实际定位结果的非线性融合,从而提高定位精度.通过定位校验算法,判断实际定位数据是否发生偏移,并研究主动避险控制算法使车辆能够保持定位失效前的...     

城市轨道交通ATO系统性能指标评价

论述列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)系统在城市轨道交通中的应用情况,说明其重要性.为了评价不同厂家提供的ATO系统的综合性能,需要建立一个对ATO系统评价的标准.对ATO系统的运行可靠性、运行效率、旅客舒适度、能耗等进行研究,并建立性能评价模型.利用北京地铁亦庄线ATO系统的实...     

上海轨道交通线ATC系统的比较

上海轨道交通既有的信号控制系统各不相同。针对上海轨道交通1号线、2号线、3号线(明珠线一期)以及5号线(莘闵轻轨交通线)的列车自动控制(ATC)系统，在轨道电路、微机联锁、ATP、ATO、ATS等方面进行了比较和分析，并对上海轨道交通线ATC系统所应采取的制式进行了初步的探讨。     

郑西高速铁路自动过分相技术对动车组车载设备的影响分析

正科技运[2008]34号《CTCS-3级列控系统整体技术方案》对自动过分相的描述是:列控车载设备根据地面设备提供的分相区信息,在适当位置给动车组过分相装置发送指令,实现自动过分相。对于CTCS-3级列控系统,牵引供电分相区信息与列车行车许可一起由RBC提供给列车;对于CTCS-2级列控系统,牵引供电分相区信息由地面应答器提供给列车。分相区信息包括至分相区距离、分相区长度等。     

城市轨道交通智能装配式减振轨道自动铺装测量控制系统的设计与研究

从目前城市轨道交通轨道工程建设现状的不足出发,结合板式无砟轨道的应用现状以及城市轨道交通工程特点,说明装配式减振轨道自动铺装需要解决的问题与需求。阐述装配式减振轨道自动铺装的测量控制方法,给出测量控制所需的坐标转换算法,说明自动铺装测量控制系统的构成及工作原理,并指出控制系统的应用将改变人工现浇轨道结构的现状,能大大提高轨道工程安装精度和安装效率,提高减振质量,减少人工,缩短工期,具有推广价值。     

联锁表自动生成软件的设计与实现

为提高铁路信号设计效率,设计联锁表自动生成软件。依据计算机联锁车站联锁图表编制原则,运用绘图交换格式(DXF)数据提取的方法,结合车站信号设备平面布置图及其他站场数据,构建站场形数据结构,通过广度优先搜索算法,实现进路自动搜索并保存进路数据和联锁表数据,利用ActiveX技术与AutoCAD软件连接,根据保存的联锁表数据,生成并输出CAD格式的联锁表。联锁表自动生成软件已应用于现场,取得了良好的应用效果。     

AFC系统多线路中心功能定位及建设模式分析

为明确多线路中心系统的内容与特点,分析该系统引入后单独设置以及与清分中心合设的两种情况;针对功能需求和安全需要分析多线路中心主系统和灾备系统的组成内容;多线路中心的建设简化与清分中心的接口,也引起各层级功能的重新调整,清分中心通过多线路中心上传的数据进行准确清分,多线路中心通过清分中心下发的命令实现对AFC系统的集中管理功能。最后结合实际建设情况,分析南京采取建立区域中心,互为灾备的模式;北京根据运营商的不同建立多线路中心,统一建设灾备中心;深圳建设单独的多线路中心,采取硬件扩容满足后期的接入。通过对各城市建设思路、建设方案以及特点的分析,为后续其他城市建设提供指导和参考,使不同城市可以依据自身特点灵活地建设多线路中心系统。     

城市轨道交通AFC系统支付方式现状及发展

为适应乘客日新月异的消费方式需求,鉴于轨道交通的快速发展,从自动售检票(AFC)系统支付方式的应用现状、存在问题及发展方向出发,对AFC系统硬币支付方式、纸币支付方式、储值票支付方式、车票圈存支付方式、银行卡支付方式等多种应用方式进行研究,并对支付方式向扫二维码换票方式和手机支付方式发展进行说明,为城市轨道交通AFC系统多种支付方式提供解决方案。     

船用无刷发电机励磁系统改装

船舶电站系统经多年运行后,其发电机控制系统器件老化,原始资料丢失,功能不完善,虽勉强能运行发电,但远不能满足船舶正常工作的供电需求。若更新发电机或订购原制造商的配件,需投入大量资金和时间,对于营运20多年的旧船来说,投入的可能性和经济性不大,而利用现行产品和技术对其进行改造,是1个很好的修复方案。文中的改装实例可为老龄船舶发电机的修复提供参考。