干式DCT轿车离合器操纵系统仿真与试验

在Matlab/Simulink环境下建立了电动干式DCT轿车离合器操纵系统的仿真模型,并采用积分分离的PID控制算法对无刷直流驱动电机进行PID控制.在此基础上,对某型轿车进行了DCT系统的起步和换挡试验.结果表明,仿真结果与试验结果相符,验证了仿真模型的正确性,同时控制算法也满足系统控制要求,保证了DCT样车的平稳起步和换挡的平顺性.     

基于DMC-PID串级控制算法的AMT离合器接合位置控制

针对AMT离合器接合位置控制系统具有的时滞弱非线性特性,采用DMC-PID串级预测控制算法应用于该系统.利用TCU进行的实验结果表明,采用该算法时离合器接合位置跟踪过程中的波动、超调、上升时间和过渡时间等动态指标,均优于常规PID控制算法和单一DMC控制算法,大大提高了控制品质.     

基于Simulink/Stateflow的ABS逻辑门限控制器仿真分析

以昆明理工大学道路交通模拟实验室的驾驶模拟器为研究对象,对其防抱制动系统的控制原理及其控制算法进行研究,并用Matlab6.0软件中的SIMULINK和STATEFLOW工具包编制ABS控制器模型。通过计算模拟,比较常规制动与防抱制动的不同效果。     

基于有序样本聚类的交叉口交通信号控制算法研究

针对现有多时段TOD算法和感应控制算法存在的弊端，从实用角度出发，提出一种将基于有序样本聚类的多时段TOD算法和感应控制算法相结合的交叉口交通信号控制算法。它把路口流量与路口饱和流量的比值Y作为选择感应控制算法和多时段TOD算法的评价参数，当Y大于80％时，采用基于有序样本聚类的多时段TOD算法，当Y小于80％时，采用感应控制算法。本文采用Corsim5.0分别对四相位、三相位、两相位的路口进行仿真，结果表明本文所提算法在充分利用现有资源的前提下，不仅改进了现有控制算法的控制效果，而且计算简单，可以满足实时控制的需要。     

基于两级模糊控制城市交叉口的设计与仿真

针对城市单交叉口存在关键车流与非关键车流的特点，提出了一种单交叉口两级模糊控制的方法，设计了单交叉路口的两级模糊控制器，并给出了控制算法，仿真结果表明，本所设计的基于两级模糊控制器的交叉路口可使通过的车辆的总延误时间大幅度地减少，适用于多车流的单交叉路口。     

汽车安全气囊控制核心--SRS ECU

随着人们对汽车安全意识的不断提高，安全气囊的使用率也越来越高。本文简单地介绍了安全气囊的构成及各部件的作用，着重对其控制核心ECU和控制系统的关键技术点火算法进行了阐述，并在此基础上探讨了安全气囊ECU的发展。     

基于驾驶员行为模拟的ACC控制算法

基于驾驶员最优预瞄加速度模型建立了一种适用于多种典型行驶工况的ACC控制算法。该算法采用基于多目标模糊决策方法的驾驶安全性、工效性、轻便性与合法性评价指标以及基于预瞄跟随理论的微分校正函数，描述了ACC控制系统对自由工况、跟随工况和切入工况等不同行驶条件及汽车动力学系统强非线性特性的考虑。     

串联式混合动力电动车能源设备的分类及控制算法的研究

对现在串联式混合动力电动汽车的动力相关设备进行分类，对各种控制算法和策略进行了总结，并结合某混合动力城市客车阐述了实行对应设备的控制策略的必要性。事实证明，采用好的控制算法确实能够将混合动力的优势发挥出来。     

基于BP神经网络PID算法的斗轮机自动取料流量控制优化

为解决斗轮取料机自动取料流量控制难题,提高干散货码头生产作业效率,采用BP神经网络PID控制算法对取料机取料流量控制进行优化。分析目前斗轮机取料流量控制现状,在常规PID控制方法的基础上采用BP神经网络进行改进优化,利用BP神经网络的自学习、自适应等特性,实现对PID控制参数的在线整定和优化。采用MATLAB Simulink仿真软件,建立BP神经网络PID控制模型,通过在天津某煤炭码头进行现场工程应用,证明模型的有效性和可靠性,表明BP神经网络PID算法能进一步提高干散货码头整体生产作业效率,延长大机设备使用寿命。     

带死区PID算法在大侧斜调距桨系统中的应用

基于负载敏感的调距桨电液系统在调距时,为避免控制作用过于频繁,消除频繁动作所引起的振荡问题,提出带死区的PID控制算法设计,并进行实船验证.应用结果表明,带死区的PID控制算法用于负载敏感的调距桨电液系统控制是有效的,对小螺距调距时产生的系统振荡有很好的控制效果.