适应中国国情的城市智能化交通信号控制算法研究

智能交通系统（Inteligent Transportsation System,简称ITS）就是将数据通信、计算机网络、自适应控制、信息检测等现代高等科技技术,有效地应用于道路交通运输及其管理所建立的一种实时、准确、高效、大范围、全方位发挥作用的交通运输管理系统。它是充分发挥现行交通基础设施的潜力和路网特点,提高交通运输及其管理效率,保障交通安全、缓解交通拥护的有力措施。作为近期中国城市交通管理的重要手段。“智能化交通信号控制系统”是未来中国城市交通管理以及ITS应用技术的重要发展方向,本旨在针对我国现行城市路网的结构及交通流特点对其核心控制算－－“城市智能化交通信号控制算法”的研究展开讨论。     

基于P1R3逻辑控制的车辆制动防抱死系统仿真研究

分析了车辆防抱死装置上广泛使用的P1R3逻辑控制算法,将这种逻辑门限控制算法与轮速计算中的精度自适应方法相结合,在不同路面附着系数下进行制动过程的动态仿真模拟,证实这种算法能满足防抱死制动控制的要求,尤其是在保证高速、低速的计算精度的同时,能有很好的低速控制实时性。     

ABS最佳滑移率控制算法的增益修正研究

针对汽车ABS最佳滑移率控制中的控制结果最优化问题,提出了在控制算法中添加增益环节以进行修正的新方法:通过在实际滑移率和轮缸压力控制输出环节中引入增益系数,并采用响应面方法拟合增益系数和制动距离之间的定量关系,从而求出增益系数的最佳值,使系统滑移率控制的迟滞现象得到有效缓解.在MATLAB/Simulink环境下建立了相应的仿真模型,并以富康988EXC1型轿车为例,验证了所提方法的有效性.     

汽车动力转向系统匹配试验研究

提出了汽车动力转向系统匹配试验方法,利用CATIA V5设计了系统匹配物理台架及其数据采集系统.利用模糊神经元非模型算法和NPID控制算法设计了油温控制系统和油压控制系统.结合某转向系统进行试验,结果表明:提出的试验方法合理,所设计的控制系统能很好的完成试验.     

基于人工神经网络预测的汽车安全气囊系统点火控制算法研究

对安全气囊点火时刻的准确控制是气囊系统起到保护乘员作用的关键技术.点火控制算法是实现气囊适时准确点火的手段.本文提出了一种基于人工神经网络的汽车安全气囊点火控制算法.算法构造了一个三层人工神经网络,利用碰撞发生时的减速度信号和乘员重量为输入信号,其输出信号为乘员的头部位移,作为气囊触发的一个依据.     

铁路梁桥挠度智能主动控制

为实现当前轨道交通对桥梁微挠度的要求, 研究了行车条件下对铁路梁桥挠度进行主动控制的方法, 提出了可以实时调节索力的智能预应力系统的概念及结构, 以中国铁路32 m跨度后张预应力混凝土标准简支梁为例, 考虑快速移动车辆荷载, 采用有限元分析方法, 分析了智能预应力的效应, 提出了一个实现微挠度梁桥的智能预应力控制算法。结果显示智能预应力系统可以调节结构在静活载下的挠度, 使其达到跨度的1/3 200, 在相同挠度控制标准下可以降低梁高达到10%以上, 使桥梁始终处于最佳服役状态。     

基于数字伺服控制的电控罗经设计及仿真

本电控罗经采用数字伺服控制方案来取代传统的模拟伺服控制方案,将微处理机引入控制系统,可以克服系统调试困难的缺点,具有实现复杂计算和现代化控制算法的能力。设计了基于PID控制的静基座和摇摆基座下电控罗经的控制算法,运用Simulink进行建模和仿真,并通过实际转台测试实验得出,所设计的数字伺服控制电控罗经在摇摆实验环境下,稳定时间为1.8h,罗经的稳态误差为0.5 °,满足设计预期指标和国际标准要求。     

一种磁链追踪型PWM法及其应用

本文介绍一种新的磁链追踪型PWM法及其在通用变频器中的应用．它以变顿器所产生的磁链矢量追踪指令磁链圆，由追踪的结果决定出变频器的开关模式，形成PWM波．由于控制算法简单和控制系统构成上的特点，由8位微机即可实现实时处理，并且在电网电压大幅度变化时，能自动进行补偿。这种新的PWM法巳成功地应用在作者开发的SY1系列通用变频器中．     

带功率因数补偿的单相半控桥整流器(二)

介绍了绘制正弦线电流的开关模式单相半控桥整流器,用它来获得功率因数补偿并保持直流环节电压的恒定.在该整流器中使用4个有源开关,以便在交流端电压上产生单极脉宽调制(PWM)电压波形.与中性点箝位变流器(NPC)相比,该整流器没有箝位二极管也能实现三点式PWM控制.控制电路采用两个控制回路:外部控制回路用比例积分电压控制器调整直流环节电压,采用相位闭环电路产生与电源电压同相的正弦波形来实现功率因数补偿.在内部控制回路中,用基于载波的电流控制器跟踪线电流信号.为补偿由于负载变化所引起的中点电压,控制电路采用中点电压补偿器.该整流器的交流侧可产生3个电压电平,并用计算机仿真与试验结果验证了控制算法的有效性.     

实际防抱控制算法的相平面分析及试验验证

本文以相平面和实时硬件闭环模拟系统为工具，对实际防抱系统进行了控制逻辑理论分析试验验证，研究了ＡＢＳ基本相轨迹特性，对防抱控制的关键技术如：参考速度的估计方法，第一个ＡＢＳ循环的控制方法、控制滞后问题都在相平面上得到圆满的分析，用模拟结果验证了在相平面上的控制逻辑。