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4月8日,我国内港口首座4500车位的立体车库在广州港新沙港区建成投入使用,广州港新沙港区汽车物流服务水平得到大大提升。加上原来的露天堆场,新沙港区汽车一次性堆放能力超过了15000辆。 相似文献
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综合考虑系统在输入阶跃扰动和负荷扰动两个工况时的超调量、稳定时间和ITAE指标,研究了PID控制器参数寻优的问题。采用多目标遗传算法求出Pareto最优解,使用信息熵法和逼近理想解的排序方法(TOPSIS)对Pareto最优解给出了排序。计算了一艘水面船舶柴油机调速器控制的数值算例,结果表明本文方法有效,所设计的PID性能优异,可以工程实际应用。 相似文献
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由于浮式起重船在海上进行风电设备安装和运维作业期间,离岸距离远且作业时间长,波浪变化多样且不确定,极易产生新频率的船舶运动,使得无法进行精确预测,从而导致海上作业无法安全进行甚至造成设备损坏,因此文章提出基于联邦学习的多变量多步长短期记忆网络(LSTM)预测方法。针对无线数据采集时间间隔不一致,将其和船舶升沉运动数据共同作为双层LSTM预测模型的输入变量并进行多步预测。同时针对突遇新频率船舶运动的情况,采用联邦学习方法联合多家海上风电安装运维企业的船舶升沉运动数据,共同训练适用于复杂海况下的船舶升沉运动LSTM预测模型。使用Stewart六自由度波浪补偿平台模拟浮式起重船的升沉运动,试验结果表明,在遇到新频率船舶运动时,该方法能有效提高船舶升沉运动的预测效果,模型预测精度(RMSE值)至少可达到0.095。 相似文献
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采用双船浮托法托举海洋平台时,半潜船与上层建筑的相对位移较大,利用传统的刚性连接方式易导致对接处出现应力集中现象,在波浪作用下上层组块有掉落的风险。针对这一情况,采用一种能进行运动解耦的弹性连接系统开展水池试验,对波浪作用下多浮体系统的运动响应进行研究。结果表明,多浮体系统存在有别于单船固有横摇频率的特有频率,在多个方向波浪的作用下,上层建筑和半潜船之间相对运动著。对该现象进行分析,并将所得结果与理论计算和机械系统动力学自动分析(ADAMS)的仿真结果相对比,确定该特有频率为多体系统的固有频率,为设计阶段提升双船拆平台系统的安全性提供参考。 相似文献
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